[实用新型]针对振动筛运行状态的双目视觉在线检测装置

摘要

本实用新型涉及一种针对振动筛运行状态的双目视觉在线检测装置，包括轨道、观测器和工业计算机；观测器置于轨道上，沿轨道运行；观测器设有行走底座，行走底座内置控制器单元，行走底座上部设置基于双目视觉系统的两台高速工业相机和两台LED高亮度补光光源；行走底座通过其上干簧管与轨道上的起点磁体、中途观测点磁体和终点磁体接触并定位观测器位置，并由控制器单元控制观测器主动运动与定点观测，然后将图像数据传输至工业计算机，工业计算机通过对振动筛特征点运动图像的分析与处理，完成特征点运动轨迹的追踪与辨识，在线检测振动筛运行状态；通过对运动目标的检测，利用双目视觉立体匹配和空间定位原理，检测工作人员的违规操作。

主权项

1.一种针对振动筛运行状态的双目视觉在线检测装置，包括轨道（2），观测器（1）和工业计算机（3）；其特征在于：观测器（1）置于轨道（2）上，沿轨道（2）运行；轨道（2）边缘安装有起点磁体（17）、中途观测点磁体（18）和终点磁体（19）；观测器（1）设有中空结构的行走底座，行走底座的前端、侧端和末端分别装有前端干簧管（14）、侧端干簧管（15）和末端干簧管（16），通过干簧管与轨道（2）上的磁体接触，定位观测器（1）的位置；行走底座内置控制器单元（28），行走底座上部设置矩形中空工作台（10），矩形中空工作台（10）上设置有基于双目视觉系统的1号高速工业相机（7）和2号高速工业相机（8）、两台LED高亮度的1号补光光源（6）和2号补光光源（9）；控制器单元（28）控制观测器（1）主动运动与定点观测，并将图像数据传输至工业计算机（3）。