[实用新型]一种用于并联机器人的十字万向节

摘要

一种用于并联机器人的十字万向节，属于工业自动化技术领域，解决了现有的十字万向节存在的问题，它包含叉臂和立方轴架，两个叉臂围绕一个立方轴架九十度相对交叉设置，两个叉臂均与立方轴架转动连接，每个叉臂与立方轴架通过两个相对并同心设置的调整轴来连接，调整轴是T型的，在立方轴架上设置有与调整轴的小直径部分相对应的轴孔，轴孔与调整轴的小直径部分滑配，在调整轴的大直径部分设置有外螺纹，在叉臂上设置有与外螺纹相配合的螺孔，调整轴的大直径部分螺接于叉臂的螺孔处，调整轴的小直径部分插入立方轴架的轴孔内，调整轴与立方轴架的全部接触表面均为光滑表面；本实用新型用于并联机器人。

主权项

1.一种用于并联机器人的十字万向节，它包含叉臂(1)和立方轴架(2)，两个叉臂(1)围绕一个立方轴架(2)九十度相对交叉设置，两个叉臂(1)均与立方轴架(2)转动连接，其特征在于每个叉臂(1)与立方轴架(2)通过两个相对并同心设置的调整轴(3)来连接，调整轴(3)是T型的，在立方轴架(2)上设置有与调整轴(3)的小直径部分相对应的轴孔(2‑1)，轴孔(2‑1)与调整轴(3)的小直径部分滑配，在调整轴(3)的大直径部分设置有外螺纹(3‑1)，在叉臂(1)上设置有与外螺纹(3‑1)相配合的螺孔(1‑1)，调整轴(3)的大直径部分螺接于叉臂(1)的螺孔(1‑1)处，调整轴(3)的小直径部分插入立方轴架(2)的轴孔(2‑1)内，调整轴(3)与立方轴架(2)的全部接触表面均为光滑表面，在调整轴(3)的端面上设置有内六角孔(3‑2)。