[实用新型]一种浅水观察级水下机器人有效
| 申请号： | 201721905069.4 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207773410U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 凌轩;关秋菊;王旭东;林群富 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院;广州文殊科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 苏雪雪 |
| 地址： | 510225 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种浅水观察级水下机器人，包括机器人框架，机器人框架内设有机器人云平台，机器人云平台连接有摄像组，摄像组设置在亚克力耐压管内，摄像组的摄像头固定在所述机器人框架的前侧，摄像组包括动态摄影机、静态照相机、微光摄像机以及红外热成像摄像机，动态摄影机上方设有水下照明灯，机器人框架内设有旋转电机，机器人框架的下方连接有转盘，旋转电机连接所述转盘，水平螺旋桨推进器设置在所述转盘的一侧。本实用新型集合了动态摄影机、静态照相机、微光摄像机以及红外热成像摄像机，可同时对浅水区域中的动态悬浮物、生物以及静态的物质进行图像捕捉，动态和静态拍摄相配合，可以确保水下机器人获得较为准确的图像信息。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人框架 摄像组 摄影机 转盘 红外热成像 静态照相机 水下机器人 微光摄像机 浅水 旋转电机 云平台 机器人 摄像机 本实用新型 摄像头固定 水平螺旋桨 水下照明灯 静态拍摄 浅水区域 水下机器 图像捕捉 图像信息 耐压管 悬浮物 亚克力 推进器 观察 集合 配合 | ||
【主权项】：
1.一种浅水观察级水下机器人，包括机器人框架、水平螺旋桨推进器、垂直螺旋桨推进器以及浮体，其特征在于，所述机器人框架内设有机器人云平台，所述机器人云平台连接有摄像组，所述摄像组设置在亚克力耐压管内，摄像组的摄像头固定在所述机器人框架的前侧，所述摄像组包括动态摄影机、静态照相机、微光摄像机以及红外热成像摄像机，动态摄影机上方设有水下照明灯，所述机器人框架内设有旋转电机，机器人框架的下方连接有转盘，所述旋转电机连接所述转盘，所述水平螺旋桨推进器设置在所述转盘的一侧。
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