[实用新型]一种机器人三维铣刀切割头

摘要

本实用新型公开了一种机器人三维铣刀切割头，包括底座，所述底座内设有空腔，所述空腔内设有保护罩，所述保护罩内设有电机，所述电机的驱动端设有驱动杆，且驱动杆远离电机的一端贯穿保护罩并与空腔内壁连接，所述驱动杆上设有第一锥齿轮，所述保护罩上端转动连接有连接块，所述连接块上端设有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述底座上端转动连接有支柱，且支柱下端贯穿底座，所述支柱下端与第二锥齿轮连接，所述支柱上端转动连接有安装块，所述安装块上端设有横杆。本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，使用多样化，整体的角度便调节，可节省工作人员大量的时间和精力，值得推广。

主权项

1.一种机器人三维铣刀切割头，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内设有空腔，所述空腔内设有保护罩(16)，所述保护罩(16)内设有电机(17)，所述电机(17)的驱动端设有驱动杆(14)，且驱动杆(14)远离电机(17)的一端贯穿保护罩(16)并与空腔内壁连接，所述驱动杆(14)上设有第一锥齿轮(15)，所述保护罩(16)上端转动连接有连接块(13)，所述连接块(13)上端设有第二锥齿轮(19)，且第一锥齿轮(15)与第二锥齿轮(19)啮合，所述底座(1)上端转动连接有支柱(2)，且支柱(2)下端贯穿底座(1)，所述支柱(2)下端与第二锥齿轮(19)连接，所述支柱(2)上端转动连接有安装块(3)，所述安装块(3)上端设有横杆(4)，所述支柱(2)侧壁上设有固定块(12)，所述固定块(12)远离支柱(2)的一端转动连接有第一液压器(11)，所述横杆(4)下端设有第一抵块(5)，且第一液压器(11)上端与第一抵块(5)转动连接，所述横杆(4)远离安装块(3)的一端设有支撑座(6)，所述支撑座(6)远离横杆(4)的一端设有握柄(7)，所述握柄(7)下端设有第二抵块(9)，所述支撑座(6)下端转动连接有第二液压器(10)，且第二液压器(10)上端与第二抵块(9)转动连接，所述握柄(7)远离支撑座(6)的一端设有铣刀(8)。