[实用新型]一种网球发球机器人有效
| 申请号： | 201721902140.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207804980U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 陈维通 | 申请（专利权）人： | 泉州市科恩智能装备技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40;A63B69/38 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 高志永 |
| 地址： | 362300 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种网球发球机器人，包括机器人箱体、发球管、储球管和电机，所述机器人箱体由一组箱体上面板、一组箱体前面板、两组箱体侧面板和一组箱体后面板组成，所述箱体上面板右端中间开设有与储球管直径相同的第一通孔，所述储球管下端设置有发球管，所述发球管为一体成型结构，所述发球管通过箱体前面板上端中间开设的第二通孔将管口伸出机器人箱体，所述发球管底端管道内安装有电动弹簧，所述电动弹簧的右端与切球装置上的切球装置底板固定连接，所述落球口的中心在电动弹簧处于自由长度状态时与储球管上端进球口的中心处于同一轴线。该网球发球机器人结构简单，操作方便，建议推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 发球 球管 机器人箱体 电动弹簧 箱体前面板 箱体上面板 上端 网球 通孔 一体成型结构 机器人结构 箱体侧面板 箱体后面板 长度状态 建议推广 同一轴线 装置底板 进球口 落球口 底端 管口 两组 下端 机器人 电机 伸出 自由 | ||
【主权项】：
1.一种网球发球机器人，包括机器人箱体(1)、发球管(2)、储球管(5)和电机(7)，其特征在于：所述机器人箱体(1)由一组箱体上面板(11)、一组箱体前面板(12)、两组箱体侧面板(13)和一组箱体后面板(14)组成，所述箱体上面板(11)右端中间开设有与储球管(5)直径相同的第一通孔(111)，所述储球管(5)下端设置有发球管(2)，所述发球管(2)为一体成型结构，所述发球管(2)通过箱体前面板(12)上端中间开设的第二通孔(121)将管口伸出机器人箱体(1)，所述发球管(2)底端管道内安装有电动弹簧(4)，所述电动弹簧(4)的右端与切球装置(3)上的切球装置底板(31)固定连接，所述切球装置(3)为半圆管结构，所述切球装置(3)的半圆管结构上开设有落球口(32)，所述落球口(32)的中心在电动弹簧(4)处于自由长度状态时与储球管(5)上端进球口(51)的中心处于同一轴线，所述切球装置(3)的切球装置半圆面外缘(33)与发球管(2)的内圆面接触，所述切球装置(3)的切球装置半圆面内缘(34)与发球管(2)的内圆面下端间的距离大于网球(6)的直径。
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