[实用新型]一种传感器设备有效
申请号: | 201721899651.4 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN207676479U | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
发明(设计)人: | 潘阳;朱同文;陈养彬 | 申请(专利权)人: | 上海新纪元机器人有限公司 |
主分类号: | G08C19/00 | 分类号: | G08C19/00;H04L29/08 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 刘锋;戎骏京 |
地址: | 201114 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种传感器设备。包括:信息采集模块、传感器控制模块、网络模块和主控制器;所述信息采集模块用于采集目标对象的姿态信息;所述网络模块用于通过以太网与所述主控制器相通信连接;所述传感器控制模块用于接收所述姿态信息,并将所述姿态信息通过所述网络模块传输给所述主控制器;采用本实用新型的传感器的信息处理方法及设备,能够通过网络模块,用以太网传输的方式,实现姿态信息在传感器与主控制器之间的实时传输,避免了因为传输延迟或传输中断而造成的结果错误和系统破坏,提高了系统的精确性、动态性和稳定性,同时也使得传感器能够在更多复杂的工业环境下稳定的工作。 | ||
搜索关键词: | 网络模块 主控制器 姿态信息 传感器 传感器控制模块 信息采集模块 本实用新型 传感器设备 传输 采集目标 传输延迟 传输中断 工业环境 实时传输 通信连接 信息处理 动态性 以太网 太网 | ||
【主权项】:
1.一种传感器设备,其特征在于,包括:信息采集模块、传感器控制模块、网络模块和主控制器;所述信息采集模块用于采集目标对象的姿态信息;所述网络模块用于通过以太网与所述主控制器相通信连接;所述传感器控制模块用于接收所述姿态信息,并将所述姿态信息通过所述网络模块传输给所述主控制器。
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