[实用新型]一种全自动翻板机

摘要

本实用新型提供了一种全自动翻板机，包括机架及控制柜、翻转机构、亚克力保护罩和机脚；所述控制柜及机架上方设有所述亚克力保护罩和设于其内的翻转机构，所述控制柜及机架底部设有所述机脚；所述翻转机构包括翻转组件和驱动组件，所述翻转组件中的所述第一翻转板和所述第二翻转板上之间设有所述第一输送轨道和所述第二输送轨道，所述第二输送轨道可以自动往返移动，从而可实现多规格的PCB板的翻转；所述驱动组件上设有所述感应器，从而可实现所述翻转组件在预设的角度正反向旋转；所述第一输送轨道设有阻挡杆。本实用新型采用标准可调节双轨道细皮带线，并附带阻挡及夹边定位功能，与机器人或其他机构配合使用，可实现流水线前后段高精度翻面对接。

主权项

1.一种全自动翻板机，其特征在于：包括机架及控制柜、翻转机构、亚克力保护罩和机脚；所述控制柜及机架上方设有所述亚克力保护罩和设于其内的翻转机构，所述所述控制柜及机架底部设有所述机脚；所述翻转机构包括翻转组件；所述翻转组件包括第一翻转板、第二翻转板和设于所述第一翻转板和所述第二翻转板之间的四根限位杆、第一方杆和第二方杆；所述第一翻转板和所述第二翻转板通过四根所述限位杆固定连接；所述第一方杆和所述第二方杆的一端伸出所述第二翻转板并且所述第一方杆和所述第二方杆可在所述第一翻转板和所述第二翻转板上转动；所述第一方杆和所述第二方杆上靠近所述第一翻转板一侧设有第一组皮带轮并与之固定连接，所述第一方杆和所述第二方杆上靠近所述第二翻转板一侧设有第二组皮带轮；所述第二翻转板上设有第一电机和第二电机；所述第一翻转板和所述第二翻转板之间设有第一输送轨道和第二输送轨道，所述第一输送轨道设于所述第一翻转板上，所述第二输送轨道上设有第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆；所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆两端分别穿过所述第一翻转板和第二翻转板并分别可在其上转动；所述第二输送轨道上还设有两卡接件和一套筒，所述卡接件卡接所述第二组皮带轮，使得所述第二组皮带轮随所述第二输送轨道一起移动；四根所述限位杆穿过所述第二输送轨道，所述套筒穿过一所述限位杆，使得所述第二输送轨道可在所述限位杆上滑行；所述第一输送轨道和所述第二输送轨道上分别设有第三组皮带轮和第四组皮带轮。