[实用新型]一种多功能田间机器人

摘要

本实用新型提供了一种多功能田间机器人，包括移动平台与控制系统，所述移动平台为轮式车架体，所述移动平台上设有主控箱、识别摄像头、导航摄像头与超声波测距仪、除草机构与喷淋装置，本实用新型能通过识别摄像头及图像识别技术正确判断田间杂草分布与特定作物农害情况，并通过除草机构将将杂草连根刨除，还可根据作物农害情况，通过喷淋装置定点喷洒农药，减轻作物虫害程度。本实用新型所述的多功能田间机器人，不仅降低了田间工作的劳动强度和喷药成本，也降低了农药的用量，减少了土壤环境下的农药残留，对于提高我国农业智能化与现代化具有不可估量的意义。

主权项

1.一种多功能田间机器人，包括移动平台与控制系统，其特征在于，所述移动平台为轮式车架体，所述移动平台两前轮间设有转向电机，两后轮间设有驱动电机，所述移动平台前端设有主控箱，所述主控箱内设有控制系统，所述主控箱外壁上设有导航摄像头与超声波测距仪，所述移动平台中部设有导轨，所述导轨连有垂直地面的圆柱连接轴，所述圆柱连接轴底端设有识别摄像头与除草机构，所述移动平台后部设有喷淋装置、蓄电池与无线信号收发器，所述导航摄像头与超声波测距仪、识别摄像头、除草机构与喷淋装置均与控制系统信号相连。