[实用新型]可伸缩抓取装置及多维度运输机器人

摘要

本实用新型提供了一种可伸缩抓取装置及多维度运输机器人，可伸缩抓取装置包括：底板，底板一侧固定有侧板；若干块滑板，自下而上依次平行设置在底板上方，上下相邻的两块滑板之间外侧均设置第一齿条，各第一齿条固定在侧板上，且各滑板的下表面靠近侧板的一边固定第二齿条，底板上固定有驱动电机，驱动电机安装有与最底部滑板下表面外侧的第二齿条啮合的驱动齿轮，在任意两块上下相邻的滑板中，下方的滑板上表面固定有从动齿轮，从动齿轮同时与上方的滑板下表面外侧的第二齿条以及设置在该两块滑板之间的第一齿条相啮合，从动齿轮的转动轴固定在下方的滑板上表面；机械抓手设置在最顶部滑板前端。本实用新型能够实现多维度、远行程的机械运作。

主权项

1.一种可伸缩抓取装置，其特征在于，包括：底板，所述底板一侧固定有竖直方向上的侧板；若干块滑板，自下而上依次平行设置在所述底板上方，上下相邻的两块滑板之间外侧均设置有X轴方向且齿面朝上的第一齿条，各所述第一齿条的侧面固定在所述侧板上，且各所述滑板的下表面靠近所述侧板的一边固定有X轴方向且齿面朝下的第二齿条，所述底板上固定有驱动轴为Y轴方向的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上安装有与最底部滑板下表面外侧的第二齿条啮合的驱动齿轮，所述X轴方向与滑板的滑动方向一致，且X轴方向和Y轴方向相垂直，在任意两块上下相邻的滑板中，下方的滑板上表面固定有转动轴为Y轴方向的从动齿轮，所述从动齿轮同时与上方的滑板下表面外侧的所述第二齿条以及设置在该两块滑板之间的所述第一齿条相啮合，所述从动齿轮的转动轴固定在下方的滑板上表面；机械抓手，设置在最顶部滑板前端。