[实用新型]一种悬挂式放射治疗系统有效
| 申请号： | 201721890924.9 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209529925U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 宋世鹏 | 申请（专利权）人： | 宋世鹏 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 沈宗晶 |
| 地址： | 200443 上海市宝山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种悬挂式放射治疗系统，包括：治疗头；并联机器人，用于驱动治疗头旋转和移动；安装平台，用于驱动并联机器人移动。本实用新型由于采用并联机器人驱动治疗头旋转和移动，并采用安装平台驱动并联机器人移动，因此可通过安装平台的移动，并联机器人的旋转和移动调整治疗头的位置和角度，并且安装平台有可驱动并联机器人移动，因此可相应的减少并联机器人的移动范围，从而可避免并联机器人需在较大的范围内移动导致悬挂式放射治疗系统占用的体积较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 并联机器人 移动 安装平台 治疗头 放射治疗系统 驱动 悬挂式 本实用新型 移动调整 占用 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂式放射治疗系统，其特征在于，包括：治疗头；并联机器人，用于驱动治疗头旋转和移动；安装平台，用于驱动并联机器人移动且所述安装平台悬挂安装，所述并联机器人悬挂在所述安装平台上，所述治疗头悬挂在所述并联机器人上；影像采集装置，设置于所述安装平台上并包括X光发生器、支撑装置和X光探测器，所述X光发生器设置在所述安装平台上，所述X光发生器用于发射X光线，所述支撑装置的一端与所述安装平台连接，所述支撑装置的另一端与所述X光探测器连接，所述X光探测器用于采集X光线，所述影像采集装置具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述X光探测器设置在所述安装平台和所述并联机器人之间，在所述第二状态下，所述X光探测器设置在所述并联机器人远离所述安装平台的一侧；以及，控制装置，用于根据所述影像采集装置采集的影像信息控制并联机器人旋转和移动。
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