[实用新型]一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置

摘要

本实用新型公开了一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置，包括导航箱、转盘、摄像头、隔板、电机、控制箱、减震弹簧、存储器、GPS定位器、信号发射器和PLC控制器，导航箱正面安装有箱门，转盘顶面安装有摄像头，导航箱背面开设有安装槽，隔板顶面两侧均安装有电机，凹槽内部设置有减震弹簧，控制箱内部安装有蓄电池，存储器顶端设置有GPS定位器，信号发射器一侧设置有PLC控制器，本实用新型的导航箱固定于飞机起落架上，利用两个摄像头对路面以及周围环境进行图像采集，利用GPS定位器进行定位，通过信号发射器发送数据，由飞机控制中心自动对飞机起落架进行调整，控制箱顶面与底面均设置有减震弹簧，保护内部仪器。

主权项

1.一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置，包括导航箱（1）、箱门（2）、把手（3）、通孔（4）、转盘（5）、摄像头（6）、安装槽（7）、垫片（8）、隔板（9）、电机（10）、控制箱（11）、凹槽（12）、减震弹簧（13）、滑槽（14）、凸板（15）、蓄电池（16）、存储器（17）、GPS定位器（18）、信号发射器（19）和PLC控制器（20），其特征在于：所述导航箱（1）正面安装有箱门（2），所述箱门（2）正面设置有把手（3），所述导航箱（1）顶面两侧均开设有通孔（4），所述通孔（4）内部设置有转盘（5），所述转盘（5）顶面安装有摄像头（6），所述导航箱（1）背面开设有安装槽（7），所述安装槽（7）内部设置有垫片（8），所述导航箱（1）内部设置有隔板（9），所述隔板（9）顶面两侧均安装有电机（10），且隔板（9）下方设置有控制箱（11），所述导航箱（1）内部底面与控制箱（11）顶面均均匀开设有凹槽（12），所述凹槽（12）内部设置有减震弹簧（13），所述导航箱（1）内部两侧均开设有滑槽（14），所述控制箱（11）两侧均设置有凸板（15），所述控制箱（11）内部安装有蓄电池（16），所述蓄电池（16）一侧安装有存储器（17），所述存储器（17）顶端设置有GPS定位器（18），所述GPS定位器（18）一侧设置有信号发射器（19），所述信号发射器（19）一侧设置有PLC控制器（20），所述PLC控制器（20）与蓄电池（16）电性相连，所述摄像头（6）、GPS定位器（18）和飞机控制中心均与PLC控制器（20）输入端电性相连，所述电机（10）、存储器（17）、信号发射器（19）和飞机控制中心均与PLC控制器（20）输出端电性相连。