[实用新型]一种适用于卸船机的悬臂俯仰机构

摘要

一种适用于卸船机的悬臂俯仰机构，所述悬臂俯仰机构包括用于保持悬臂俯仰机构前后受力平衡的平衡机构、拉伸臂、用于输送物料的悬臂输送装置、用于固定悬臂输送装置的支撑架及主杆，所述悬臂输送装置固定在支撑架上，拉伸臂包括第一拉伸杆、第二拉伸杆及支杆，所述拉伸臂还包括第一辅助杆，所述第一辅助杆一端固定连接在支撑架，另一端固定连接在支杆顶端部上；和/或另一端固定连接在第一拉伸杆上。本实用新型通过设置支撑架与第一拉伸杆的两层支撑结构来共同承担悬臂输送装置以及垂直输送装置的重力，大大提高了整个悬臂俯仰机构的承受力，加之在支撑架与支杆和/或第一拉伸杆之间设置了第一辅助杆来避免支撑架承受过高的力而导致断裂。

主权项

1.一种适用于卸船机的悬臂俯仰机构，用于带动垂直送料装置(4)上下运动，所述悬臂俯仰机构包括用于保持悬臂俯仰机构前后受力平衡的平衡机构(1)、拉伸臂(2)、用于输送物料的悬臂输送装置(3)、用于固定悬臂输送装置(3)的支撑架(5)及主杆(6)，所述悬臂输送装置(3)固定在支撑架(5)上，拉伸臂(2)包括第一拉伸杆(21)、第二拉伸杆(22)及支杆(23)，第一拉伸杆(21)与支撑架(5)一端皆转动连接在主杆(6)上且另一端转动连接在垂直送料装置(4)上，所述支杆(23)一端旋转连接在主杆(6)上，另一端与第二拉伸杆(22)的一端连接，所述第二拉伸杆(22)的另一端与第一拉伸杆(21)连接；所述平衡机构(1)设在支杆(23)上；其特征在于，所述拉伸臂(2)还包括第一辅助杆(24)，所述第一辅助杆(24)一端连接在支撑架(5)，另一端连接在支杆(23)上；和/或另一端连接在第一拉伸杆(21)上。