[实用新型]一种固定角度旋转机构

摘要

本实用新型提供了一种固定角度的旋转机构。主要包括:基座、步进电机、电机安装座、同步带轮、同步带、直线导轨、滑片、平面凸轮、旋转轴、滑动销、深沟球轴承、固定轴和凸轮从动件，步进电机的轴段上安装有同步带轮，同步带轮上啮合有同步带，同步带固定在滑片上，滑片固定在直线导轨的滑块上，步进电机通过同步带轮带动同步带往复转动的同时，滑片在直线导轨上往复直线运动。滑片在直线导轨上的直线运动通过平面凸轮的导槽和凸轮从动件的配合转化为带动旋转轴的固定角度旋转。本实用新型的固定角度旋转机构简单可靠、结构小巧紧凑，旋转机构在两个极限位置能够实现自锁，能自动补偿凸轮导槽和从动件之间的间隙，提高旋转位置控制精度。

主权项

1.一种固定角度的旋转机构，其特征在于，包括：基座(1)、步进电机(2)、电机安装座(3)、同步带轮(4)、同步带(5)、直线导轨(6)、调节螺钉(9)、限位片(10)、行程开关(11)、(12)、滑片(13)、平面凸轮(14)、旋转轴(17)、弹簧(18)、螺母(19)、滑动销(20)、深沟球轴承(23)、固定轴(24)和凸轮从动件(25)；所述步进电机(2)通过电机安装座(3)固定在基座(1)上，所述步进电机(2)的轴段上安装有所述同步带轮(4)，所述同步带轮(4)上啮合有同步带(5)，所述同步带(5)的中间通过限位片(10)固定在所述滑片(13)上，所述滑片(13)通过螺钉固定在所述直线导轨(6)的滑块上，所述直线导轨(6)的导轨固定在所述基座(1)上，所述步进电机(2)通过所述同步带轮(4)带动所述同步带(5)往复转动的同时，所述滑片(13)在所述直线导轨(6)上往复直线运动；所述平面凸轮(14)通过两个滑动销(20)定位在所述滑片(13)上，并通过所述弹簧(18)压在所述滑片(13)上表面，所述弹簧(18)的弹力通过所述螺母(19)进行调节，所述固定轴(24)通过螺钉安装在基座(1)上，所述固定轴(24)的上端安装有所述深沟球轴承(23)，所述旋转轴(17)安装在深沟球轴承(23)的内圈，所述旋转轴(17)的上端通过两个定位销(22)和螺钉固定一个轴向定位片(21)，所述凸轮从动件(25)与轴向定位片(21)通过过盈配合固定；所述滑片(13)在所述直线导轨(6)上的直线运动通过所述平面凸轮(14)的导槽和所述凸轮从动件(25)的配合转化为带动所述旋转轴(17)的固定角度旋转。