[实用新型]一种横走式机械手

摘要

本实用新型公开了一种横走式机械手，包括基座和设置于基座顶部的横梁，所述横梁上铺设有一对导轨，每个所述导轨上设有滑块，所述滑块上安装有安装座，所述安装座上设有第一电机，所述第一电机通过安装板安装在所述安装座的内侧，所述安装座的两侧均设有滑动座，每个所述滑动座的一侧均设有第二电机，所述滑动座与所述第二电机的输出端固定连接，所述安装座的两侧内壁均设有凹槽，每个凹槽内均设有滚珠丝杠，所述安装座的内侧分别设有两个竖向导轨，所述竖向滑轨的内侧均设有齿轮带，两个所述竖向导轨的外侧均套接有固定块，所述固定块内设有与所述齿轮带啮合的齿轮，本实用新型使注塑产品的转移实现自动化和高效化。

主权项

1.一种横走式机械手，包括基座(1)和设置于基座(1)顶部的横梁(2)，其特征在于，所述横梁(2)上铺设有一对导轨(3)，每个所述导轨(3)上设有滑块(4)，所述滑块(4)上安装有安装座(5)，所述安装座(5)上设有第一电机(6)，所述第一电机(6)通过安装板(7)安装在所述安装座(5)的内侧，所述安装座(5)的两侧均设有滑动座(8)，每个所述滑动座(8)的一侧均设有第二电机(9)，所述滑动座(8)与所述第二电机(9)的输出端固定连接，所述安装座(5)的两侧内壁均设有凹槽(10)，每个凹槽(10)内均设有滚珠丝杠(11)，所述滑动座(8)与所述滚珠丝杠(11)的螺母固定连接，所述安装座(5)的内侧分别设有两个竖向导轨(12)，所述竖向导轨(12)的内侧均设有齿轮带(13)，两个所述竖向导轨(12)的外侧均套接有固定块(14)，所述固定块(14)内设有与所述齿轮带(13)啮合的齿轮(15)，所述齿轮(15)与第三电机(16)的输出端固定连接，所述第三电机(16)设置于所述滑动座(8)的上方，所述竖向导轨(12)的底部设有旋转气缸(17)，所述旋转气缸(17)上安装有机械手。