[实用新型]一种主被动集成的多级预紧式安全带控制系统

摘要

本实用新型公开了一种主被动集成的多级预紧式安全带控制系统，传感器模块检测行车环境、行车状态并将信号传送至ECU，ECU根据接收到的信号判断汽车的危险等级，根据危险等级发出相应的指令，控制预紧电机进行“预警‑调整‑约束‑复位”的多级预紧动作。本系统采用“预警‑调整‑约束‑复位”的多级预紧设计，提高了不同工况、不同坐姿下的乘员安全性；通过内置算法对预紧力进行实时优化计算，提高了乘员的舒适性；将驾驶员操纵信号作为触发信号之一，弥补了主动安全预警系统在恶劣环境下“误判”、“漏判”的风险，提高了系统的可靠性和系统响应的及时性。

主权项

1.一种主被动集成的多级预紧式安全带控制系统，其特征在于，包括前碰撞预警系统、车道偏离预警系统、行车状态传感模块、驾驶员操纵传感模块、电子控制单元、预紧电机执行模块、安全带织带及其固定机构；所述前碰撞预警系统用于计算汽车前向发生碰撞的时间、即预碰撞时间TTC，并将其传递给所述电子控制单元；所述车道偏离预警系统用于计算汽车侧向偏离车道的时间、即预偏离时间TLC，并将其传送给所述电子控制单元；所述行车状态传感模块包括整车速度传感器、整车加速度传感器和碰撞传感器，其中，所述整车速度传感器、加速度传感器均置于汽车B柱内侧，分别用于监测汽车的速度、加速度，并将其传递给所述电子控制单元；所述碰撞传感器置于汽车前脸内侧，用于监测汽车当前是否发生碰撞，并将其传递给所述电子控制单元；所述驾驶员操纵传感模块包括制动踏板力传感器和方向盘角速度传感器，其中，所述制动踏板传感器置于制动踏板处，用于监测制动踏板的受力大小，并将其传递给所述电子控制单元；所述方向盘角速度传感器置于汽车方向盘处，用于监测方向盘的转角速度，并将其传递给所述电子控制单元；所述预紧电机执行模块包括预紧电机和机械传动机构，其中，所述预紧电机用于在接收到电子控制单元的控制指令时输出相应的预紧力矩给所述机械传动机构，所述机械传动机构用于在预紧电机输出的预紧力矩的驱动下拉紧安全带织带；所述电子控制单元分别和前碰撞预警系统、车道偏离预警系统、行车状态传感模块、驾驶员操纵传感模块、预紧电机执行模块电气相连，用于根据前碰撞预警系统、车道偏离预警系统、行车状态传感模块、驾驶员操纵传感模块的传递的信号控制所述预紧电机执行模块工作。