[实用新型]基于形状记忆合金的三维电机驱动器

摘要

本实用新型涉及基于形状记忆合金的三维电机驱动器，包括主体、第一永磁体、第一线圈骨架、第一线圈绕组、记忆合金棒、第二线圈骨架、第二线圈绕组、第二永磁体、第一记忆合金弹簧、电热阻丝、第二记忆合金弹簧、第三记忆合金弹簧、导出杆、纵向杆、第四记忆合金弹簧、第一位移传感器、第二位移传感器、纵向平台、仓体、控制单元和接线盒。本实用新型通过电机产生的交变磁场，提供记忆合金棒在水平方向的位移，记忆合金棒将位移依次通过第二连接件、牵引轴传输到纵向杆上，保证纵向杆水平方向的位移，同时给通过电热阻丝使得第二记忆合金弹簧达到应变温度，产生纵向位移，同时可以通过调节杆对纵向杆进行旋转调节，以此来实现本装置在三维角度的调节。

主权项

1.基于形状记忆合金的三维电机驱动器，其特征在于，包括主体(1)、第一永磁体(2)、第一线圈骨架(3)、第一线圈绕组(4)、记忆合金棒(9)、第二线圈骨架(6)、第二线圈绕组(7)、第二永磁体(8)、第一记忆合金弹簧(12)、电热阻丝(15)、第二记忆合金弹簧(16)、第三记忆合金弹簧(19)、导出杆(21)、纵向杆(26)、第四记忆合金弹簧(27)、第一位移传感器(11)、第二位移传感器(20)、纵向平台(32)、仓体(33)、控制单元(30)和接线盒(31)，所述主体(1)上端设有控制单元(30)和接线盒(31)，所述接线盒(31)上设有接线口(28)和接线板(29)，所述主体(1)右端设有第一限位块(17)和第二限位块(24)，所述主体(1)与纵向平台(32)设有封闭仓体(33)，所述仓体(33)包括第一永磁体(2)、第一线圈骨架(3)、第一线圈绕组(4)、第二线圈骨架(6)、第二线圈绕组(7)和第二永磁体(8)，所述主体(1)轴心位置设有记忆合金棒(9)，所述记忆合金棒(9)分别与第一连接件(5)和第二连接件(10)连接，所述第二连接件(10)贯穿于纵向平台(32)与牵引轴(13)连接，所述第二连接件(10)与牵引轴(13)连接处固定设有第一位移传感器(11)，所述牵引轴(13)通过螺纹接口(14)与纵向杆(26)固定连接，所述螺纹接口(14)上设有调节杆(35)，所述纵向平台(32)通过第一记忆合金弹簧(12)和第四记忆合金弹簧(27)与纵向杆(26)相连接，所述纵向杆(26)底端固定安装电热阻丝(15)和第二记忆合金弹簧(16)的一端，所述电热阻丝(15)和第二记忆合金弹簧(16)另一端与轮座(34)连接，所述轮座(34)上设有轮子(23)，所述轮座(34)上固定安装有导出杆(21)，所述导出杆(21)固定设有第二位移传感器(20)，所述导出杆(21)通过第三记忆合金弹簧(19)与横杆(18)连接，所述横杆(18)固定安装在纵向杆(26)上，所述纵向杆(26)内部顶端设有第三限位块(25)。