[实用新型]一种机器人自适应对象定位系统有效
| 申请号： | 201721874302.7 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207717807U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 周野;宁佐刚;杜海瑞;陈永鹏;陈世勇 | 申请（专利权）人： | 安徽嘉熠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R1/02 | 分类号： | G01R1/02;G01R31/36 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 231323 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自适应对象定位系统。本实用新型一种机器人自适应对象定位系统，利用距离传感器检测设置在矩形操作面板上的至少三个定位孔的位置信息；其中，至少两个定位孔的连线与矩形操作面板的第一边平行，至少一个定位孔位于与矩形操作面板的第二边平行的直线上，矩形操作面板的第一边和第二边为矩形操作面板的相邻两边；至少三个定位孔确定空间唯一平面，即矩形操作面板；而连线与直线的交点到操作位的距离为预定值；再利用机器人主控器根据定位孔的位置信息确定操作位的位置，克服现有技术中存在的缺陷，提高操作位的定位精度，减小定位误差。 | ||
| 搜索关键词： | 操作面板 定位孔 对象定位系统 操作位 自适应 机器人 本实用新型 连线 平行 机器人主控器 位置信息确定 距离传感器 定位误差 再利用 减小 两边 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自适应对象定位系统，用于机器人定位操作柜上的操作位，其特征在于，所述操作柜包括矩形操作面板，所述矩形操作面板上设置有至少一个操作位，所述机器人自适应对象定位系统包括距离传感器、机器人主控器和设置在矩形操作面板上的至少三个定位孔；其中，至少两个定位孔的连线与矩形操作面板的第一边平行，至少一个定位孔位于与矩形操作面板的第二边平行的直线上，所述矩形操作面板的第一边和第二边为矩形操作面板的相邻两边，所述连线与直线的交点到操作位的距离为预定值；所述距离传感器用于采集定位孔的位置信息；所述机器人主控器用于根据定位孔的位置信息确定操作位的位置；所述距离传感器的输出端与机器人主控器的输入端连接。
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