[实用新型]一种压铸机用机械手

摘要

本实用新型公开了一种压铸机用机械手，包括工件固定架、气泵、弹簧、固定板、第一转动臂、第一电机、第二转动臂、第二电机和安装架，所述安装架上表面中部固接有电机支架，所述第二转动臂一端固接有固定板，所述固定板内壁中部固接有两个支撑杆，所述支撑杆中部均套接有安装板，所述安装板两侧的支撑杆外围均套接有弹簧，所述安装板一侧中部固接有气泵，所述气泵输出端固接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固接有工件固定架，所述安装架两侧均固接有螺纹套，所述螺纹套内部均螺纹连接有螺纹杆；通过在安装板两侧的支撑杆外围套接有弹簧，使得在使用时，在压铸时经过弹簧的作用，使得在使用时其避免了其本身的自由度的限制。

主权项

1.一种压铸机用机械手，包括工件固定架(2)、气泵(4)、弹簧(5)、固定板(8)、第一转动臂(9)、第一电机(10)、第二转动臂(13)、第二电机(14)和安装架(16)，其特征在于：所述安装架(16)上表面中部固接有电机支架(15)，所述电机支架(15)一侧固接有电机(14)，所述电机(14)动力输出端贯穿电机支架(15)固接有第二转动臂(13)，所述第二转动臂(13)靠近顶端处一侧固接有限位块(12)，所述限位块(12)一侧固接有支撑板(11)，所述支撑板(11)一端套接有第一电机(10)，所述第一电机(10)一端贯穿第二转动臂(13)固接有第二转动臂(9)，所述第二转动臂(9)一端固接有固定板(8)，所述固定板(8)内壁中部固接有两个支撑杆(1)，所述支撑杆(1)中部均套接有安装板(7)，所述安装板(7)两侧的支撑杆(1)外围均套接有弹簧(5)，所述安装板(7)一侧中部固接有气泵(4)，所述气泵(4)输出端固接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)一端固接有工件固定架(2)，所述安装架(16)两侧均固接有螺纹套(17)，所述螺纹套(17)内部均螺纹连接有螺纹杆(19)。