[实用新型]一种可越障的智能擦玻璃机器人

摘要

本实用新型涉及一种可越障的智能擦玻璃机器人，包含爬行模块、清洁模块、控制模块；所述爬行模块包括机架、四根分别垂直设置在机架下端四个角上且头部设有真空小吸盘的多节电动伸缩杆、套设在机架上且通过齿带驱动机构驱动可沿机架滑动的环形滑板、活动设置在环形滑板底部且可驱动环形滑板转动的壳体、设置在壳体底部中心的真空大吸盘、设置在壳体内分别与真空小吸盘和真空大吸盘连接的微型真空泵；所述清洁模块包括两条设置在壳体底部且置于真空大吸盘两侧的清洁布；所述控制模块包括设置在壳体内的控制器、分别设置在四根多节电动伸缩杆上的碰触传感器；本实用新型通过真空小吸盘和真空大吸盘实现攀爬移动，移动更加方便灵活，且具有越障功能。

主权项

1.一种可越障的智能擦玻璃机器人，其特征在于：包含爬行模块、清洁模块、控制模块；所述爬行模块包括由两根滑轨和两根连接杆组成的机架、四根分别垂直设置在机架下端四个角上的多节电动伸缩杆、分别设置在四根多节电动伸缩杆头部的真空小吸盘、套设在两根滑轨上的环形滑板、设置在两根连接杆上端驱动环形滑板沿滑轨滑动的齿带驱动机构、活动设置在环形滑板底部的壳体、设置在壳体上可驱动环形滑板转动的盘状电机、设置在壳体底部中心的真空大吸盘、设置在壳体内分别与真空小吸盘和真空大吸盘连接的微型真空泵；所述清洁模块包括两条设置在壳体底部且置于真空大吸盘两侧的清洁布；所述控制模块包括设置在壳体内的控制器、分别设置在四根多节电动伸缩杆上的碰触传感器；所述壳体内还设置有分别给爬行模块、清洁模块、控制模块供电的蓄电池。