[实用新型]一种AGV车体自动充电对接装置有效
申请号: | 201721859915.3 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN208257025U | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 冯籽龙;张江;姚金生 | 申请(专利权)人: | 沈阳智远弘业机器人有限公司 |
主分类号: | H01R13/64 | 分类号: | H01R13/64;H01R13/52;H02J7/00 |
代理公司: | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人: | 周智博;宋铁军 |
地址: | 110000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种AGV车体自动充电对接装置,其特征在于:该装置为将充电刷板罩于内部的喇叭形状,所述喇叭形状包括喇叭体、设置在喇叭体前端的喇叭口和设置在喇叭体后端的安装板。本实用新型的结构简单合理,解决了传统AGV自动充电存在的车体定位不准刷块刷板无法对接问题,充电刷块的柔性柱状结构高于地面防止地面上有水,灰尘或者其它导体对充电造成的影响,刷板的喇叭口结构可防止车体外部碰撞对其的损坏。对传统AGV自动充电刷块刷板的这种形式是一种创新。同时,喇叭口的大小可以根据需要进行调整,以适应不同的型号和精度要求。 | ||
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【主权项】:
1.一种AGV车体自动充电对接装置,其特征在于:该装置为将充电刷板罩于内部的喇叭形状,所述喇叭形状包括喇叭体(1)、设置在喇叭体(1)前端的喇叭口(2)和设置在喇叭体(1)后端的安装板(3);在喇叭口(2)的上表面(4)上设置有两个条形豁口(6),两个条形豁口(6)以喇叭口(2)的中线(7)为轴对称设置,两个条形豁口(6)为斜向的豁口, 两个条形豁口(6)的长度方向分别与喇叭口(2)的左右侧面(2‑1)平行,使得两个条形豁口(6)形成由内向外开口逐渐扩大的“八”字形;两个条形豁口(6)内设置有横挂杆(8),横挂杆(8)的轴向与条形豁口(6)的长度方向垂直;该条形豁口(6)为使用时插入临时插板(9)的结构,临时插板(9)上设置有由竖口(10)和横口(11)构成的L形豁口,横口(11)一端连通竖口(10),另一端在临时插板(9)的侧壁形成开口(12);使用时,临时插板(9)伸进条形豁口(6)内,通过开口(12)、横口(11)将横挂杆(8)套在竖口(10)内形成临时挂接结构。
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