[实用新型]一种应用于硅片制绒设备的机械手有效
| 申请号： | 201721852811.X | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207738049U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 蒋新;徐月明;陈国才;沈洪旗 | 申请（专利权）人： | 苏州晶洲装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B08B13/00;B66C19/00;B66C13/00 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 项丽 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种应用于硅片制绒设备的机械手，它包括与数控机械臂相连接的横梁、连接在横梁上的吊钩机构，该吊钩机构包括与横梁相连接的吊钩连接件、连接在吊钩连接件下方的活动吊钩。活动吊钩与吊钩连接件可上下移动地相连接，且活动吊钩与吊钩连接件之间设置有用于测量活动吊钩所抓取物品重量的称重机构，称重机构包括连接在吊钩连接件上的称重传感器、固定连接在活动吊钩上并压在称重传感器上方的压块。通过称重机构实时监控吊钩机构对提篮的抓取状况，活动吊钩带动压块压在称重传感器上，称重传感器将信号传出，当抓取提篮或未抓取到提篮时，称重显示数值会改变，从而达到实时监测的目的。本实用新型设计合理、结构紧凑、操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 吊钩连接件 活动吊钩 抓取 称重传感器 称重机构 吊钩机构 提篮 横梁 硅片制绒设备 压块 本实用新型 可上下移动 数控机械臂 机械手 吊钩 测量活动 实时监测 实时监控 称重 应用 | ||
【主权项】：
1.一种应用于硅片制绒设备的机械手，它包括与数控机械臂相连接的横梁（40）、连接在所述横梁（40）上的吊钩机构，该吊钩机构包括与所述横梁（40）相连接的吊钩连接件（20）、连接在所述吊钩连接件（20）下方的活动吊钩（30），其特征在于：所述的活动吊钩（30）与吊钩连接件（20）可上下移动地相连接，且活动吊钩（30）与吊钩连接件（20）之间设置有用于测量活动吊钩（30）所抓取物品重量的称重机构，所述称重机构包括连接在所述吊钩连接件（20）上的称重传感器（21）、固定连接在所述活动吊钩（30）上并压在所述称重传感器（21）上方的压块（31）。
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