[实用新型]一种可移动高效节能自动剪除料把机构

摘要

本实用新型公开了一种可移动高效节能自动剪除料把机构，包括固定横梁、第二伺服电缸、圆弧滑道、气动剪刀、支撑盘和伺服电机，所述固定横梁固定于支杆上端，所述第二伺服电缸的伸缩杆底部固定有连接杆，且连接杆内部安装有伺服电机，所述伺服电机通过转轴与连接杆底部的转盘转动连接，所述转盘下端固定有转动杆，所述转动杆底部转盘下端通过转接件与支撑盘转动连接，所述支撑盘底部分别安装有吸盘和料把夹具，所述料把夹具下方设置有气动剪刀。本实用新型通过设置第二伺服电缸、圆弧滑道、气动剪刀、支撑盘和伺服电机，解决了电机带动皮带运送制品带来的能耗，同时维护及更换气动剪刀无需再用升降梯，避免了可能造成的跌伤事故的问题。

主权项

1.一种可移动高效节能自动剪除料把机构，包括固定横梁（1）、第二伺服电缸（3）、圆弧滑道（10）、气动剪刀（16）、支撑盘（18）和伺服电机（22），其特征在于：所述固定横梁（1）固定于支杆（5）上端，且固定横梁（1）底部安装有滑轨（4），所述滑轨（4）与第二伺服电缸（3）滑动连接，且第二伺服电缸（3）侧壁与固定在支杆（5）侧壁的第一伺服电缸（2）连接，所述第二伺服电缸（3）的伸缩杆底部固定有连接杆（21），且连接杆（21）内部安装有伺服电机（22），所述伺服电机（22）通过转轴与连接杆（21）底部的转盘（23）转动连接，所述转盘（23）下端固定有转动杆（20），所述转动杆（20）底部通过转接件（13）与支撑盘（18）转动连接，且转动杆（20）与支撑盘（18）上端之间连接有第三伺服电缸（17），所述支撑盘（18）底部分别安装有吸盘（14）和料把夹具（15），所述料把夹具（15）下方设置有气动剪刀（16），所述气动剪刀（16）通过支座（19）固定于圆弧滑道（10）上端，所述圆弧滑道（10）固定于第四伺服电缸（24）上端，且第四伺服电缸（24）底部固定有支架（7）。