[实用新型]用于获取物体表面三维形貌的无线手持式三维扫描设备

摘要

本实用新型提供一种用于获取物体表面三维形貌的无线手持式三维扫描设备，包括一组用于分析图像数据和控制前端设备状态的移动处理平台，该处理平台分别与图案投射装置，图像传感设备，数据发送模块，移动电源模块连接，实现图像数据到目标检测结果压缩数据的检测输出，实现设备状态探测，实现与上位机的数据和命令交流。本设备具有更高的扫描分辨率和扫描速度，使用处理后的数据，配合数据压缩，突破原有限制，可以实现更高分辨率，更高速度的扫描。

主权项

1.一种用于获取物体表面三维形貌的无线手持式三维扫描设备，包括：图案投射装置，用于在所述物体表面上提供投影图案；图像传感设备，包括至少两个照相机，照相机用于从不同视点获得所述物体表面的2D图像；数据发送模块，用于将移动处理平台得到的数据发送至上位机进行后续计算和接收上位机命令并传送至所述移动处理平台；移动电源模块，用于为所述三维扫描设备供电；其特征在于：还包括移动处理平台，为设备提供运算核心，所述移动处理平台包括至少一个移动处理单元，移动处理单元包括至少一个前端计算器，所述前端计算器用于进行前端数据运算。