[实用新型]陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置

摘要

本实用新型属于智能化机器手臂领域，陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置，包括底座、主体伸缩装置、前后伸缩装置、滑动轨道、滑动板、上下伸缩装置和抓取装置，所述主体伸缩装置安装在底座上，所述前后伸缩装置安装在主体伸缩装置上，所述滑动轨道安装在前后伸缩装置上，所述滑动板安装在滑动轨道上，所述上下伸缩装置安装在滑动板上，所述抓取装置安装在上下伸缩装置上。本实用新型的有益效果在于：实现了陶瓷生产线上的智能化分拣堆码。

主权项

1.陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置，其特征在于：包括底座、主体伸缩装置、前后伸缩装置、滑动轨道、滑动板、上下伸缩装置和抓取装置，所述主体伸缩装置安装在底座上，所述前后伸缩装置安装在主体伸缩装置上，所述滑动轨道安装在前后伸缩装置上，所述滑动板安装在滑动轨道上，所述上下伸缩装置安装在滑动板上，所述抓取装置安装在上下伸缩装置上；所述主体伸缩装置为电动伸缩装置，所述前后伸缩装置为电动伸缩装置，所述滑动轨道横向设置与前后伸缩装置垂直，所述滑动板活动设置在滑动轨道上，所述上下伸缩装置为电动伸缩装置，所述抓取装置包括电动推杆和机械抓手，所述机械抓手连接电动推杆，所述底座内设有控制器，所述底座的底部设有电动轮，所述底座表面设有启动开关，所述控制器连接主体伸缩装置、前后伸缩装置、滑动轨道、上下伸缩装置、抓取装置和电动轮。