[实用新型]一种用于新能源电池模组移位和固定的机械手有效
| 申请号： | 201721830232.5 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN207606869U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘军;张景亮;许伟明;朱淳逸;韩鹏;潘茂树 | 申请（专利权）人： | 安徽航大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/04;B25J9/02;B25J9/12;B25J19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区习友路333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于新能源电池模组移位和固定的机械手，包括主梁，所述主梁之间设有横梁，所述主梁末端的横梁下端设有固定夹爪，固定夹爪上设有夹爪快换盘，所述主梁下端均设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块下端设有活动夹爪，活动夹爪上设有夹爪快换盘；任意一个所述主梁的外侧设有电缸，另一个主梁的外侧设有直线导轨；所述主梁的外侧设有手指气缸，手指气缸上设有螺栓夹紧块；所述主梁的外侧设有自动锁螺丝机。本实用新型通过空间上的合理布局将多层电池模组抓取组件和螺栓抓取、固定组件集成于同一个机械手之上，使得生产中的一个工艺流程仅用一个机械手就可以完成，提高了装配工艺效率，节约了设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 主梁 电池模组 机械手 下端 固定夹爪 活动夹爪 手指气缸 固定的 移位 横梁 滑轨 滑块 夹爪 快换 新能源 抓取 自动锁螺丝机 本实用新型 固定组件 合理布局 设备成本 直线导轨 抓取组件 装配工艺 螺栓 工艺流程 螺栓夹 电缸 多层 节约 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于新能源电池模组移位和固定的机械手，包括主梁(1)，其特征在于，所述主梁(1)之间设有横梁(2)，主梁(1)上端设有第一垫板(3)和第二垫板(4)，第一垫板(3)上端设有安装座(5)，第二垫板(4)上端设有电磁阀(6)；所述主梁(1)末端的横梁(2)下端设有固定夹爪(7)，固定夹爪(7)上设有夹爪快换盘(8)；所述主梁(1)下端均设有滑轨(9)，滑轨(9)上设有滑块(10)，滑块(10)下端设有活动夹爪(11)，活动夹爪(11)上设有夹爪快换盘(8)；其中一个所述主梁(1)的外侧设有电缸(12)，另一个主梁(1)的外侧设有直线导轨(13)；所述主梁(1)的外侧设有直角架(15)，直角架(15)上设有手指气缸(16)，手指气缸(16)的活动端设有螺栓夹紧块(17)；所述主梁(1)的外侧设有和直角架(15)相对的L型支架(18)，L型支架(18)上设有自动锁螺丝机(19)；所述横梁(2)下端设有位移传感器(20)。
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