[实用新型]一种智能搬运车

摘要

本实用新型提供了一种智能搬运车，包括搬运车本体、机械手、摄像头和控制器；搬运车本体的两侧各自设有履带，搬运车的两侧分别设有用于驱动驱动轮的驱动电机，驱动电机与控制器电连接；摄像头设于搬运车本体的前侧；机械手包括固定架、机械臂和机械爪，固定架的一端固定连接在搬运车本体的前侧，机械臂的一端可上下转动地铰接在固定架的另一端上，固定架上设有用于驱动机械臂绕在机械臂与固定架的铰接点上的第一舵机，第一舵机与控制器电连接；机械手通过第一舵机、第二舵机实现角度调节和抓取目标物体。本实用新型实施例能够有效地简化搬运车的结构，使其体积减小，并能实现自主识别目标物体，从而提高搬运车的自动化程度。

主权项

1.一种智能搬运车，其特征在于，包括搬运车本体、机械手、摄像头和控制器；所述搬运车本体的两侧各自设有履带，所述履带内侧的两端设有驱动轮和张紧轮，所述履带内侧的顶部设有拖轮，所述履带内侧的底部设有支重轮，所述搬运车的两侧分别设有用于驱动所述驱动轮的驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接；所述摄像头设于所述搬运车本体的前侧，所述摄像头与所述控制器电连接；所述机械手包括固定架、机械臂和机械爪，所述固定架的一端固定连接在所述搬运车本体的前侧，所述机械臂的一端可上下转动地铰接在所述固定架的另一端上，所述固定架上设有用于驱动所述机械臂绕在所述机械臂与所述固定架的铰接点上的第一舵机，所述第一舵机与所述控制器电连接；所述机械爪包括固定板、第二舵机、第一传动轴、第二传动轴、第一夹臂和第二夹臂，所述固定板可转动地连接在所述机械臂的另一端上，所述第二舵机固定连接在所述固定板上，所述第一传动轴的一端可转动地连接在所述固定板上且设有第一齿轮，所述第二传动轴的一端可转动地连接在所述固定板上且设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合配合，且所述第一齿轮与所述第二舵机的传动轴啮合配合，所述第一夹臂的一端连接在所述第一传动轴的另一端上，所述第二夹臂的一端可转动地连接在所述第二传动轴的另一端上，所述第一舵机与所述控制器电连接。