[实用新型]基于混联式机器人的协作平台有效
| 申请号： | 201721821461.0 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN208084326U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张席;郝亚;于华;赵敏;刘玉飞;吴靖文 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 胡治中 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于移动机器人领域，具体公开了一种基于混联式机器人的协作平台，具体包括两台或多台移动夹持单元动态测试仪运动驱动电路，移动夹持单元由移动平台、并联承载装置和机械手组成，在移动夹持单元上安装有监控系统，监控系统包括姿态传感器、载荷传感器、振动传感器和视觉传感器。本实用新型综合了并联机构和串联机构的双重优点，有效提高系统结构的刚度、工作空间、稳定性和作业灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 混联式机器人 本实用新型 监控系统 移动夹 移动机器人领域 动态测试仪 视觉传感器 载荷传感器 振动传感器 姿态传感器 机械手 并联机构 承载装置 串联机构 工作空间 夹持单元 双重优点 系统结构 移动平台 运动驱动 台移动 并联 协作 电路 | ||
【主权项】：
1.基于混联式机器人的协作平台，其特征在于，包括两台以上的移动夹持单元；每个移动夹持单元均由移动平台（1）、并联承载装置（3）和机械手（2）构成；其中，并联承载装置（3）安装在移动平台（1）之上；在联承载装置（3）顶部设有一个以上的机械手（2）。
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