[实用新型]用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构

摘要

本实用新型提出了一种用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构，包括夹取机构支撑柱和抓取组件，抓取机构支撑柱上设有第一回转油缸，抓取组件固定在第一回转油缸上，以第一回转油缸为中心进行旋转，抓取组件包括水平固定板，水平固定板的两侧分别固定一个导向机构，导向机构之间固定一个第一支撑板，两个第一支撑板之间两个第二支撑板，两个第一支撑板之间设有两个第二导轨，第二导轨穿过第二固定板，水平固定板上水平的设有第一油缸、与第二支撑板相连接，第二固定板上竖直的设有第二油缸，第二油缸的推杆上设有气动夹爪，用于夹取并转移压合固定后的振膜组件，提高了工作效率，降低了人工成本。

主权项

1.用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构，其特征为，包括夹取机构支撑柱和抓取组件，抓取机构支撑柱上设有第一回转油缸，抓取组件固定在第一回转油缸上，以第一回转油缸为中心进行旋转；抓取组件包括水平固定板，水平固定板的两侧分别固定一个导向机构，导向机构包括导向板，导向板上设有导向通道，导向通道中固定一个第一导轨，第一导轨上套设两个滑块，同一第一导轨上的两个滑块上固定一个第一支撑板，两个第一支撑板之间平行的固定两个第二支撑板，两个第一支撑板之间设有两个第二导轨，第二导轨穿过第二固定板的固定部，使第二固定板可沿第二导轨滑动，第二固定板的调节部的两侧位于第二支撑板的上方，第二支撑板的上表面上设有齿条，第二固定板的调节部的两侧上分别设有一个第一伺服电机，第一伺服电机上固定的第一齿轮与齿条相啮合，水平固定板上水平的设有第一油缸，第一油缸的推杆与第二支撑板相连接，第二固定板上竖直的设有第二油缸，第二油缸的推杆上设有气动夹爪，气动夹爪与第二油缸的推杆通过第二回转油缸加以连接。