[实用新型]一种低成本组合导航系统有效
| 申请号： | 201721800626.6 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN207832202U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 史立余;祝露峰;施海;闵娜;施啸天 | 申请（专利权）人： | 上海北寻信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47;G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201702 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种低成本组合导航系统，包括单片机、轮速传感器、卫星定位模块、惯性导航模块和晶振模块，轮速传感器、卫星定位模块、惯性导航模块和晶振模块分别与单片机连接；晶振模块向单片机输出时钟信号，单片机根据时钟信号向轮速传感器输出时钟同步指令，使单片机与轮速传感器的时钟同步；轮速传感器感测轮速并形成轮速数据包，单片机通过轮速传感器采集轮速数据包，单片机根据时钟信号从卫星定位模块采集卫星定位数据包，单片机根据时钟信号从惯性导航模块采集惯性导航数据包。本实用新型的优点和有益效果在于：极大的降低了制造成本、减少了占用空间，并且降低了低成本组合导航系统的整体功耗，提高了低成本组合导航系统的运行速度。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机 轮速传感器 组合导航系统 低成本 数据包 惯性导航模块 卫星定位模块 晶振模块 时钟信号 本实用新型 输出时钟信号 采集 单片机连接 惯性导航 时钟同步 输出时钟 同步指令 卫星定位 占用空间 整体功耗 制造成本 采集轮 感测轮 轮速 | ||
【主权项】：
1.一种低成本组合导航系统，其特征在于，包括单片机、轮速传感器、卫星定位模块、惯性导航模块和晶振模块，所述轮速传感器、卫星定位模块、惯性导航模块和晶振模块分别与所述单片机连接；所述晶振模块向所述单片机输出时钟信号，所述单片机根据时钟信号向所述轮速传感器输出时钟同步指令，使所述单片机与轮速传感器的时钟同步；所述轮速传感器感测轮速并形成轮速数据包，所述单片机通过所述轮速传感器采集轮速数据包，所述单片机根据时钟信号从所述卫星定位模块采集卫星定位数据包，所述单片机根据时钟信号从所述惯性导航模块采集惯性导航数据包。
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