[实用新型]具有过载保护功能的谐波减速器

摘要

本实用新型公开了一种具有过载保护功能的谐波减速器，包括柔性轮、刚性轮以及波发生器，柔性轮包括本体以及连接芯和连接套，连接芯与连接套设置成过载保护结构；波发生器包括主体和缓冲芯，缓冲芯、主体以及缓冲弹片设置成缓冲结构。本实用新型的谐波减速器通过在柔性轮的筒口端和筒底端分别设置缓冲结构和过载保护结构，从而有效防止了动力机构以及负载的骤停对柔性轮的冲击以及变形破坏。

主权项

1.一种具有过载保护功能的减速器，包括柔性轮、刚性轮以及波发生器，所述柔性轮包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，其特征在于，所述柔性轮还包括连接芯和连接套；所述连接芯固定在所述筒底端，所述连接套套设于所述连接芯上并用于与负载的输入轴连接；其中：所述连接芯朝向所述负载的一端的端面上开设有螺纹孔；所述连接芯上开设有自所述连接芯的外周面径向贯穿所述螺纹孔的导向槽；所述连接套的内孔的孔壁与所述导向槽相对的轴向位置开设有多个限位卡凹，多个所述限位卡凹周向均布；所述导向槽中设置有弹簧，所述弹簧径向朝外的一端设置有顶珠，所述弹簧径向朝内的一端设置有推杆；所述螺纹孔螺接有调整母，所述调整母靠近所述本体的一段形成圆台面，所述圆台面与所述推杆的下端抵接；当所述连接套的扭矩小于预设扭矩时，所述顶珠部分的嵌设于所述限位卡凹；当所述连接套的扭矩大于等于所述预设扭矩时，所述顶珠从所述限位卡凹中脱出；所述波发生器包括主体和缓冲芯；所述主体的头部用于伸入所述柔性轮的筒口端内以通过转动驱动所述外齿与所述内齿啮合；所述缓冲芯与所述主体的尾部同轴相对，所述缓冲芯远离所述主体的一端用于与动力机构连接，所述缓冲芯与所述主体相对的一端设置有凸块，所述主体与所述凸块相对的位置开设有缓冲槽，所述凸块轴向伸入所述缓冲槽，所述凸块周向上的两侧的缓冲槽中设置有缓冲弹片。