[实用新型]一种电池板清扫系统

摘要

本实用新型提供了一种电池板清扫系统，包括设置在太阳能电池板上的导轨组、清扫器以及控制终端，所述清扫器包括外壳、行走机构以及清扫机构，所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮以及第四行走轮，所述清扫机构包括清扫刷、清扫电机以及清扫轮轴，所述外壳上设有太阳能电池以及蓄电池，蓄电池为行走电机和清扫电机供电，清扫器上设有无线控制模块，控制终端与清扫器之间通过无线连接，控制终端通过无线控制模块控制行走机构的启停和清扫机构的启停；本实用新型机械结构简单、可靠运行稳定性强，自供电，无需外部供电，清扫面积大，清扫效果好，适应力好，适用于屋顶，大棚、平原、丘陵、沙漠等多种区域和地形。

主权项

1.一种电池板清扫系统，其特征在于，包括设置在太阳能电池板上的导轨组、清扫器以及控制终端，所述清扫器包括外壳、行走机构以及清扫机构；所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮以及第四行走轮，第一行走轮和第二行走轮设置在上安装箱上，第一行走轮和第二行走轮分别由两个行走电机驱动，两个行走电机设置在上安装箱内，上安装箱下方设有第一固定板，第一固定板上设有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴可转动的设置在固定板上，第一转轴上设有第一支撑轮，第二转轴上设有第二支撑轮，第一支撑轮支撑在第一行走轮下方，第二支撑轮支撑在第二行走轮下方，第三行走轮和第四行走轮设置在下安装箱上，第三行走轮和第四行走轮分别由两个行走电机驱动，两个行走电机设置在下安装箱内；上安装箱设置在外壳顶部，下安装箱设置在外壳底部，下安装箱上方设有第二固定板，第二固定板上设有第三转轴和第四转轴，第三转轴和第四转轴可转动的设置在固定板上，第三转轴上设有第三支撑轮，第四转轴上设有第四支撑轮，第三支撑轮支撑在第三行走轮上方，第四支撑轮支撑在第四行走轮上方；所述导轨组包括上导轨和下导轨，所述第一行走轮和第二行走轮设置在上导轨上，第三行走轮和第四行走轮设置在下导轨上；所述清扫机构包括清扫刷、清扫电机以及清扫轮轴，所述清扫轮轴一端可转动的设置在第一安装板上，一端穿过第二安装板与清扫电机相连，所述清扫刷设置在清扫轮轴上，所述第一安装板设置在外壳上且位于第一固定板下方，第二安装板设置与外壳上且位于第二固定板上方；清扫器上设有无线控制模块，控制终端与清扫器之间通过无线连接。