[实用新型]机器人抓手及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201721796347.7 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207630065U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 韩冰;柳明正;赵志伟;王鑫;杨裕才;閤栓;张志波;李丽仪;张文欣;余杰先;李威;李久林 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人抓手及具有其的机器人，该机器人抓手包括爪盘、多个夹爪和吸盘；多个夹爪可相互打开或闭合地设置在爪盘上，多个夹爪之间形成用于抓紧或释放待抓物体的抓取空间；吸盘设置在爪盘上并位于多个夹爪之间，用于在多个夹爪抓住待抓物体时将待抓物体吸附在爪盘上。从而在机器人投篮过程中，能够将篮球握紧，防止篮球滑脱，并保证投篮精度。解决了现有技术中的机器人在投篮时其抓手难以将篮球握紧的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 爪盘 机器人抓手 机器人 篮球 吸盘 抓取 闭合 吸盘设置 滑脱 吸附 抓手 释放 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人抓手，其特征在于，包括：爪盘(10)；多个夹爪(20)，多个所述夹爪(20)可相互打开或闭合地设置在所述爪盘(10)上，多个所述夹爪(20)之间形成用于抓紧或释放待抓物体的抓取空间；吸盘(30)，设置在所述爪盘(10)上并位于多个所述夹爪(20)之间，用于在多个所述夹爪(20)抓住所述待抓物体时将所述待抓物体吸附在所述爪盘(10)上。
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