[实用新型]一种警用无人机的折叠式旋翼

摘要

本实用新型公开了一种警用无人机的折叠式旋翼，包括机体和机体两侧对称设置的四个旋翼，所述机体的两侧对称设有四个关节头，所述关节头的关节槽内设有轴孔I，所述关节槽槽口的上下端面之间设有齿轮轴，所述旋翼由转轴、设在转轴上端的螺旋桨和设在转轴下方的电机II组成，所述关节头与旋翼之间通过旋翼臂相连接。本实用新型中，一.机体两侧的关节头与旋翼之间通过旋翼臂连接，使得旋翼可以绕关节头向机体的前后方向折叠；二.接头II上所设与接头II之间为球面连接，且球头所设轴孔II与旋翼上的转轴套配,使得整机在飞行时，转轴始终可以保持一种竖直状态，使得螺旋桨工作面始终是水平状态，从而使整机飞行的更加平稳。

主权项

1.一种警用无人机的折叠式旋翼，包括机体（1）和机体（1）两侧对称设置的四个旋翼（3），其特征在于：所述机体（1）的两侧对称设有四个关节头（101），所述关节头（101）的中间设有关节槽（103），所述关节槽（103）上设有轴孔I（104），所述关节槽（103）槽口的上下端面之间设有齿轮轴（105），所述齿轮轴（105）由设在齿轮轴（105）中间的轴与设在轴外圆上的齿轮构成，且轴与轴孔I（104）套配，并且轴的一端与设在关节头（101）上端的电机I（102）的主轴相匹配连接，所述旋翼（3）由转轴（301）、设在转轴（301）上端的螺旋桨（303）和设在转轴（301）下方的电机II（302）组成，所述关节头（101）与旋翼（3）之间通过旋翼臂（2）相连接，所述旋翼臂（2）由与关节头（101）相连的接头I（202）、与旋翼（3）相连的接头II（203）和将接头I（202）与接头II（203）连接一起的连接杆（201）构成，所述接头I（202）上设有齿套（204），且齿套（204）与齿轮轴（105）上的齿轮相啮合，所述接头II（203）上设有球头（205），且球头（205）上设有轴孔II（206），所述轴孔II（206）与转轴（301）套配。