[实用新型]一种万向三轴仿真转台组合导航测试装置

摘要

本实用新型设计了一种万向三轴仿真转台组合导航测试装置，装置包括：可全方位移动的三轴转台，包括上部转台主体和下部移动底盘两部分；三轴由U型外环、U型中环、O型内环组成，内环上部装置GPS和ADIS16355组合传感器和STM32控制系统板；移动底盘包括两固定轮和一万向轮实现全方位移动；GPS和惯性集成传感器ADIS16355实现组合导航，移动终端APP实现装置控制，通信方式采用支持IEEE802.11b/g/n的SPI接口高速RW009WIFI模块。本实用新型优点：可灵活移动，组合导航定位方式避免了单一导航系统误差随时间积累及易受外界因素干扰的不足，导航精度较高；移动终端APP控制，便捷、智能化，适合推广使用。

主权项

1.一种万向三轴仿真转台组合导航测试装置，主要包括手动调节阀A，U型中轴，三轴驱动电机A，内轴码盘，三轴驱动电机B，O型内轴，手动调节阀B，中轴码盘，三轴驱动电机C，U型外轴，外轴码盘，手动调节阀C，编码器及电机驱动信号接口，万向轮，固定轮，万向轮转轴，三轴电机信号接口A，编码器信号接口，三轴电机信号接口B，三轴转台台体，移动底盘，下位机控制系统；其特征在于：手动调节阀A连接到U型中轴侧面，U型中轴连接到U型外轴内侧，三轴驱动电机A安装于O型内轴下方，内轴码盘装置于O型内轴下侧，三轴驱动电机B安装于U型外轴前部，O型内轴安装于U型中轴之上，手动调节阀B连接到O型内轴侧面，中轴码盘安装于U型中轴左侧，三轴驱动电机C连接到U型中轴左侧，U型外轴安装于移动底盘之上，外轴码盘放置于外轴下侧，手动调节阀C通过转台台体连接到U型外轴侧面，万向轮装置在移动底座下方右侧，固定轮安装于移动底座下方左侧，万向轮转轴装于万向轮上方，三轴驱动电机信号接口A安装于转台台体前方，编码器及电机驱动信号接口安装于外轴底座前方，三轴电机信号接口B安装于外轴调节阀右侧，三轴转台台体位于装置上方，移动底盘位于下部组成整个测试装置，下位机控制系统装置于O型内轴之上。