[实用新型]一种便于更换打磨头的打磨机器人

摘要

本实用新型公开了一种便于更换打磨头的打磨机器人，涉及零件加工技术领域。该便于更换打磨头的打磨机器人，包括底座，底座顶部的一侧设置有控制器，且底座的顶部设置有喷气机械臂和打磨机械臂，所述喷气机械臂和打磨机械臂均与控制器电性连接，且打磨机械臂的一端设置有固定套，所述固定套的内壁顶部固定连接有微型电机。该便于更换打磨头的打磨机器人，通过在固定套内设置稳定环，以及球轴和连接套的配合设置，能够有效避免微型电机的输出轴在带动连接套转动时产生较大幅度的晃动，通过设置喷气机械臂、支撑杆和固定杆，以及工作台、漏斗和挡板的配合设置，能够有效将打磨后产生的碎屑通过喷气机械臂吹入漏斗内。

主权项

1.一种便于更换打磨头的打磨机器人，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)顶部的一侧设置有控制器(2)，且底座(1)的顶部设置有喷气机械臂(3)和打磨机械臂(4)，所述喷气机械臂(3)和打磨机械臂(4)均与控制器(2)电性连接，且打磨机械臂(4)的一端设置有固定套(5)，所述固定套(5)的内壁顶部固定连接有微型电机(6)，且微型电机(6)的输出轴与连接套(7)的顶部固定连接，所述固定套(5)的内壁与稳定环(8)的侧表面固定连接，且稳定环(8)内嵌有球轴(9)，所述球轴(9)的内表面与连接套(7)的侧表面活动连接，所述连接套(7)的底部开设有凹槽(10)，且凹槽(10)内套接有打磨头(11)，所述凹槽(10)的一侧穿插有螺丝(12)，且螺丝(12)的一端与打磨头(11)的侧表面紧密贴合，所述螺丝(12)的而另一端贯穿连接套(7)的一侧并延伸至固定套(5)的内部，所述固定套(5)的一侧表面上开设有通孔(13)，且固定套(5)的内壁底部设置有内螺纹(14)，所述固定套(5)通过内螺纹(14)与螺纹盖(15)螺纹连接，所述打磨头(11)的底端贯穿螺纹盖(15)并延伸至螺纹盖(15)的下方，所述底座(1)的顶部固定连接有两根支撑杆(16)，且两个支撑杆(16)相对的一侧分别与固定杆(17)的两端固定连接，所述固定杆(17)上套接有漏斗(18)，且漏斗(18)顶部的一侧与挡板(19)的底部固定连接，所述固定杆(17)上套接有工作台(20)，且工作台(20)位于漏斗(18)的上方。