[实用新型]用于检测机器人的操作的装置有效
| 申请号： | 201721778201.X | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207557744U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 常锋;王顺庆;揭茂巍;冯旭光;刘伟;李桥 | 申请（专利权）人： | 北京现代汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4065 | 分类号： | G05B19/4065 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王晓霞;魏嘉熹 |
| 地址： | 101300 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于检测机器人的操作的装置。所述装置包括：导轨结构，包括支架和固定在支架上的导轨，导轨结构为导电体，导轨形成为预定的形状；套环，与第一电源连接，套环为导电体，套在导轨上，套环用于在机器人的控制下沿导轨移动；报警器，报警器通过控制器与第二电源连接，用于输出报警消息；控制器，与导轨结构连接，当套环接触所述导轨时，将控制器和第一电源连通，控制器用于在得电时，控制将报警器与第二电源导通。由此，本公开提供的用于检测机器人的操作的装置能够直接准确地检测机器人的操作轨迹是否符合预定轨迹，从而准确地检验机器人操作者的操作能力，为机器人操作能力的考核提供了准确的依据。 | ||
| 搜索关键词： | 检测机器人 控制器 导轨 套环 报警器 导轨结构 电源连接 导电体 支架 机器人操作 检验机器人 操作轨迹 操作能力 导轨移动 电源导通 电源连通 输出报警 预定轨迹 套在 下沿 机器人 考核 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测机器人的操作的装置，其特征在于，所述装置(10)包括：导轨结构(1)，包括支架(11)和固定在所述支架(11)上的导轨(12)，所述导轨结构(1)为导电体，所述导轨(12)形成为预定的形状；套环(2)，与第一电源连接，所述套环(2)为导电体，套在所述导轨(12)上，所述套环(2)用于在所述机器人的控制下沿所述导轨(12)移动；报警器(3)，所述报警器(3)通过控制器(4)与第二电源连接，用于输出报警消息；所述控制器(4)，与所述导轨结构(1)连接，当所述套环(2)接触所述导轨(12)时，将所述控制器(4)和所述第一电源连通，所述控制器(4)用于在得电时，控制将所述报警器(3)与所述第二电源导通。
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