[实用新型]一种位能性恒转矩负载驱动装置的测试系统

摘要

本实用新型公开了一种位能性恒转矩负载驱动装置的测试系统，包括控制单元、驱动执行单元、信号采集单元和交流电网模拟电源，控制单元包括PLC主控和上位机，驱动执行单元包括位能性负载试验台架、电机驱动器和控制电机，信号采集单元包括模拟电源信息采集模块、驱动供电信息采集模块和驱动执行信息采集模块；本实用新型通过交流电网模拟电源、信号采集单元、控制单元和驱动执行单元之间的相互配合，在交流电网模拟电源模拟实际配电网中会出现的各种故障状态下，采集对应的电压、电流、温度、扭矩等参数，对位能性恒转矩负载驱动的各项性能进行调试，优化控制策略，进而使控制电机驱动系统发挥最优性能。

主权项

1.一种位能性恒转矩负载驱动装置的测试系统，其特征在于：包括控制单元、驱动执行单元、信号采集单元和交流电网模拟电源；控制单元包括PLC主控和上位机，PLC主控的通讯端连接上位机的通讯端，PLC主控的控制端连接交流电网模拟电源的受控端；驱动执行单元包括位能性负载试验台架、电机驱动器和控制电机，电机驱动器和控制电机均设置在位能性负载试验台架上；电机驱动器的进电端连接交流电模拟电源的供电端，电机驱动器的控制端连接控制电机的输入端；信号采集单元包括模拟电源信息采集模块、驱动供电信息采集模块和驱动执行信息采集模块；模拟电源信息采集模块的输入端连接交流电模拟电源的供电信息输出端，模拟电源信息采集模块的输出端连接PLC主控的模拟电源信号输入端；所述控制电机的进电端连接有用于检测控制电机电源参数的电机电源信息采集模块，电机电源信息采集模块的输入端连接控制电机进电端，电机电源信息采集模块的输出端连接驱动供电信息采集模块的电机信息输入端，电机驱动器的驱动信息输出端通过I/O模块连接驱动供电信息采集模块的驱动信息输入端，驱动供电信息采集模块的输出端连接PLC主控的驱动供电信号输入端；所述控制电机的输出轴连接有负载，位能性负载试验台架上设有用于检测控制电机输出轴转矩的电机扭矩传感器和用于测量负载位移的负载位移传感器，电机扭矩传感器的输出端连接驱动执行信息采集模块的电机执行信号输入端，负载位移传感器的输出端连接驱动执行信息采集模块的负载执行信息输入端，驱动执行信息采集模块的输出端连接PLC主控的驱动执行信号输入端。