[实用新型]燃气阀合阀及喷咀组装机

摘要

本实用新型公开了一种燃气阀合阀及喷咀组装机，包括：机架及设置在机架上的转盘机构，所述机架上设置有呈环形分布的工件取放工位、端盖打螺钉工位、喷咀装入工位，所述端盖打螺钉工位处配置有打螺钉组件，所述喷咀装入工位处配置有喷咀组装机构；所述转盘机构包括一转动驱动机构及由转动驱动机构驱动的转盘，所述转盘上环形设置有若干用于固定工件的工件工装装置，所述工件工装装置能够由转盘机构带动转动至工件取放工位、端盖打螺钉工位、喷咀装入工位，分别进行工件放入、工件端盖打螺钉、喷咀装入、工件取出的工作，且可多个工件循环进行，减少人工作业，降低人力成本，提高工作的效率。

主权项

1.燃气阀合阀及喷咀组装机，其特征在于，包括：机架(1)及设置在机架(1)上的转盘机构(2)，所述机架(1)上设置有呈环形分布的工件取放工位(11)、端盖打螺钉工位、喷咀装入工位，所述端盖打螺钉工位处配置有打螺钉组件(5)，所述喷咀装入工位处配置有喷咀组装机构(4)；所述转盘机构(2)包括一转动驱动机构(21)及由转动驱动机构(21)驱动的转盘(22)，所述转盘(22)上环形设置有若干用于固定工件的工件工装装置(3)，所述工件工装装置(3)能够由转盘机构(2)带动转动至工件取放工位(11)、端盖打螺钉工位、喷咀装入工位；所述喷咀组装机构(4)包括喷咀组装支架(41)、喷咀输入机机构(42)、喷咀旋紧机构(43)、喷咀转移机构(44)，所述喷咀组装支架(41)设置在机架(1)上，所述喷咀输入机机构(42)设置在喷咀组装支架(41)上并用于送入喷咀(93)，所述喷咀旋紧机构(43)包括一推送机构及设置在推送机构上并能有推送机构推动的旋转机构(431)，所述旋转机构(431)上配置有能够与喷咀(93)配合的锁紧头(432)，所述旋转机构(431)能够通过锁紧头(432)带动喷咀(93)转动，所述喷咀转移机构(44)包括一转移机械手机构及设置在转移机构手机构上的喷咀夹持手(441)，所述转移机构手机构能够将喷咀夹持手(441)移动至喷咀输入机机构(42)处接收喷咀(93)，及能够将喷咀夹持手(441)移动至锁紧头(432)处。