[实用新型]智能机器人有效
| 申请号： | 201721765407.9 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207593811U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 高祥;刘鑫;刘川莉;张超洋;蔡乐才 | 申请（专利权）人： | 四川理工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;E04F21/08 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 643000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了智能机器人，包括支撑板，支撑板的一侧侧壁沿其长度方向开设有第一通道，第一通道的内部连接有双轴电机，双轴电机的输出端连接有转轴，转轴的另一端连接有滚轮，支撑板的顶端开设有凹槽，凹槽底端侧壁连接有气缸，气缸的另一端垂直焊接有连接箱，连接箱的两侧侧壁垂直焊接有连接板，连接板远离连接箱的一端垂直焊接有固定板，固定板远离连接板的一侧焊接有保护环，保护环的一侧侧壁沿其长度方向开设有多个第二通道，保护环的内壁连接有对称设置的伸缩杆。本实用新型能够对机器人进行控制，使机器人带动刷子来回对墙壁进行粉刷，而且能够对不同高度的墙面进行粉刷，降低了人工劳动强度，大大提高了粉刷效率。 | ||
| 搜索关键词： | 连接板 连接箱 支撑板 粉刷 垂直焊接 双轴电机 侧壁沿 固定板 气缸 转轴 焊接 机器人 刷子 本实用新型 输出端连接 智能机器人 凹槽底端 侧壁垂直 侧壁连接 对称设置 内壁连接 内部连接 一端连接 智能机器 伸缩杆 滚轮 墙面 墙壁 | ||
【主权项】：
1.智能机器人，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的一侧侧壁沿其长度方向开设有第一通道(2)，第一通道(2)的内部连接有双轴电机(3)，双轴电机(3)的输出端连接有转轴(4)，转轴(4)的另一端连接有滚轮(5)，支撑板(1)的顶端开设有凹槽(6)，凹槽(6)底端侧壁连接有气缸(7)，气缸(7)的另一端垂直焊接有连接箱(8)，连接箱(8)的两侧侧壁垂直焊接有连接板(9)，连接板(9)远离连接箱(8)的一端垂直焊接有固定板(10)，固定板(10)远离连接板(9)的一侧焊接有保护环(11)，保护环(11)的一侧侧壁沿其长度方向开设有多个第二通道(14)，保护环(11)的内壁连接有对称设置的伸缩杆(12)，伸缩杆(12)的另一端垂直焊接有弧形板(13)，弧形板(13)靠近伸缩杆(12)的一侧连接有对称设置的推板(15)，推板(15)远离弧形板(13)的一端穿过第二通道(14)，保护环(11)的一侧侧壁连接有螺钉(16)，连接箱(8)的内部设置有单片机、信号接收器和信号发射器，连接箱(8)的一侧设置有控制屏(17)。
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