[实用新型]一种可切换式倾斜旋翼无人机有效
| 申请号： | 201721763441.2 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207550515U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 曲磊;高娟;任建东;张丁一;别晓娇;郑贤斌;高家宇;刘旭;耿朝润 | 申请（专利权）人： | 青岛港湾职业技术学院 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/22 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 孟阿妮 |
| 地址： | 266599 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可切换式倾斜旋翼无人机，它包括机翼、尾翼、机身、连杆机构；机身顶面的中部设置有机翼，机身的后端通过固定杆连接有尾翼，机身内设置有多个舵机；机身的底面通过支撑杆与电池装载架相连接；电池装载架的底面上设置有起落架、中部设置有机械臂；连杆机构为两个，两个连杆机构对称设置于机身的左、右侧面上；连杆机构由位于中部的连接件、丝杆和固定于两端的传动机构组成；传动机构的中部设置有管夹；电机的顶端均设置有螺旋桨。本实用新型不仅可以实现高空低速巡逻，而且可以协助高压电线安装以及清理较高建筑物上的垃圾，同时在发生火灾时，还可以快速实现实时传输，对灾后救援工作意义非凡。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 连杆机构 本实用新型 可切换式 倾斜旋翼 装载架 尾翼 机翼 电池 起落架 较高建筑物 对称设置 高压电线 工作意义 实时传输 固定杆 机械臂 连接件 支撑杆 螺旋桨 底面 舵机 管夹 丝杆 电机 高空 火灾 救援 巡逻 垃圾 | ||
【主权项】：
1.一种可切换式倾斜旋翼无人机，包括机翼(1)、尾翼(4)、机身(5)，其特征在于：它还包括连杆机构；所述机身(5)顶面的中部设置有机翼(1)，机身(5)的后端通过固定杆连接有尾翼(4)；机身(5)内设置有多个舵机；机身(5)的底面通过支撑杆与电池装载架(8)相连接；电池装载架(8)的底面上设置有起落架(3)、中部设置有机械臂(7)；所述连杆机构为两个，两个连杆机构对称设置于机身(5)的左、右侧面上；连杆机构由位于中部的连接件(6)、丝杆(11)和固定于两端的传动机构组成；传动机构的中部设置有管夹(12)；丝杆(11)为两根，丝杆(11)的一端与连接件(6)固定相接、另一端为半圆形并且连接在管夹(12)上；传动机构和管夹(12)的中部均穿插有电机支架(9)；所述电机支架(9)分为一号电机支架、二号电机支架；电机支架(9)两端的支撑架上设置有电机(2)；一号电机支架上的电机与二号电机支架上的电机始终保持相反的方向；所述电机(2)的顶端均设置有螺旋桨(10)。
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