[实用新型]一种机器人焊接手臂

摘要

本实用新型公开一种机器人焊接手臂，包括上端连接焊机机器人机身主体的大臂杆、用于连接焊接机器人焊接部件的小臂杆和固定连接在大臂杆与小臂杆之间的拉簧调节装置，所述大臂杆的下端平行设置有两块支架板体，所述两块支架板体之间固定设置转轴，所述小臂杆套装在转轴上，且转轴的左右两端套有弹簧，所述弹簧的左右两端对大臂杆及小臂杆的内侧均有压力，所述小臂杆上设置有竖向的条形槽，所述拉簧调节装置固定设置在大臂杆的中部和条形槽之间，所述小臂杆的下端设置有一个供焊接部件固定的滑槽。本实用新型结构简单合理、成本较低，既保持了焊接机器人操作的刚性，又为焊接机器人的手臂提供了一定的抗撞击能力，能够承受来自四面的碰撞力。

主权项

1.一种机器人焊接手臂，其特征在于：包括上端连接焊机机器人机身主体的大臂杆(1)、用于连接焊接机器人焊接部件的小臂杆(2)和固定连接在大臂杆(1)与小臂杆(2)之间的拉簧调节装置(3)，所述大臂杆(1)的下端平行设置有两块支架板体(4)，所述两块支架板体(4)之间固定设置转轴(5)，所述小臂杆(1)套装在转轴(5)上，且转轴(5)的左右两端套有弹簧(6)，所述弹簧(6)的左右两端对大臂杆(1)及小臂杆(2)的内侧均有压力，所述小臂杆(2)上设置有竖向的条形槽(21)，所述拉簧调节装置(3)固定设置在大臂杆(1)的中部和条形槽(21)之间，所述小臂杆(2)的下端设置有一个供焊接部件固定的滑槽(22)。