[实用新型]一种高速插针机搬运机构有效
| 申请号： | 201721755101.5 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207712961U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 阚洪亮 | 申请（专利权）人： | 昆山可腾电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种高速插针机搬运机构，包括支板、伺服电机、摆臂、移动连接板、连接杆以及夹爪气缸；所述支板上端设置有固定板，所述伺服电机位于固定板的一侧，所述固定板远离伺服电机的一侧设置有槽板，所述槽板上设置有导向槽，所述固定板上设置有第一滑轨，所述移动连接板通过第一滑块与第一滑轨活动连接，所述连接杆上设置有第二滑轨，所述移动连接板通过第二滑块与第二滑轨活动连接，所述连接杆上设置有导轮，所述导轮贯穿摆臂上的直线滑槽并且导轮的末端位于槽板上的导向槽内。本实用新型通过一个伺服电机实现对已完成插针操作的产品进行取料、一次检测、二次检测以及放料的操作，占用空间少，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 固定板 滑轨 移动连接板 连接杆 槽板 导轮 本实用新型 搬运机构 活动连接 插针机 导向槽 摆臂 支板 第二滑块 第一滑块 二次检测 夹爪气缸 一次检测 占用空间 直线滑槽 上端 插针 放料 取料 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种高速插针机搬运机构，其特征在于：包括支板(1)、伺服电机(3)、摆臂(8)、移动连接板(11)、连接杆(14)以及夹爪气缸(17)；所述支板(1)上端设置有固定板(2)，所述伺服电机(3)位于固定板(2)的一侧，所述固定板(2)远离伺服电机(3)的一侧设置有槽板(6)，所述槽板(6)上设置有导向槽(7)，所述摆臂(8)的一端与转轴(18)连接，所述固定板(2)上设置有第一滑轨(9)，所述移动连接板(11)通过第一滑块(10)与第一滑轨(9)活动连接，所述连接杆(14)上设置有第二滑轨(12)，所述移动连接板(11)通过第二滑块(13)与第二滑轨(12)活动连接，所述连接杆(14)上设置有导轮(15)，所述导轮(15)贯穿摆臂(8)上的直线滑槽并且导轮(15)的末端位于槽板(6)上的导向槽(7)内，所述第二滑轨(12)的底端设置有气缸定位板(16)，所述夹爪气缸(17)与气缸定位板(16)连接。
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