[实用新型]一种批量化灵芝采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种批量化灵芝采摘装置，包括底板、液压采摘器、控制器、柴油发电机，所述底板下方设置有车轮和升降电机，所述底板一端设置有红外扫描器，所述底板上方设置有车斗，所述车斗一侧设置有螺杆，所述螺杆底部分别设置有第一齿轮，所述第一齿轮中间位于所述底板上设置有第二齿轮，所述螺杆之间设置有支撑台，所述支撑台上设置有轨道小车，所述轨道小车上设置有所述液压采摘器，所述轨道小车和所述液压采摘器之间连接有液压拉杆，所述车斗另一侧位于所述车斗的外壁上设置有控制面板。有益效果在于：本实用新型可以实现灵芝采摘的自动化控制，且采摘速度快，从而提高了灵芝采摘的自动化程度和采摘效率。

主权项

1.一种批量化灵芝采摘装置，其特征在于：包括底板(3)、液压采摘器(6)、控制器(15)、柴油发电机(17)，所述底板(3)下方设置有车轮(14)和升降电机(1)，所述底板(3)一端设置有红外扫描器(2)，所述底板(3)上方设置有车斗(10)，所述车斗(10)一侧设置有螺杆(5)，所述螺杆(5)底部分别设置有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)中间位于所述底板(3)上设置有第二齿轮(18)，所述螺杆(5)之间设置有支撑台(8)，所述支撑台(8)上设置有轨道小车(9)，所述轨道小车(9)上设置有所述液压采摘器(6)，所述轨道小车(9)和所述液压采摘器(6)之间连接有液压拉杆(7)，所述车斗(10)另一侧位于所述车斗(10)的外壁上设置有控制面板(11)，所述控制面板(11)上设置有触摸显示器(19)，所述触摸显示器(19)的旁边设置有启动按钮(20)和停止按钮(21)，所述车斗(10)内部设置有隔板(12)，所述隔板(12)下方设置有所述柴油发电机(17)，所述柴油发电机(17)的旁边设置有蓄电池(16)，所述蓄电池(16)的另一边设置有所述控制器(15)，所述控制器(15)的另一边设置有驱动电机(13)。