[实用新型]一种变速轮椅有效
| 申请号： | 201721753368.0 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN208659740U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张接信;韩共乐;朱魁正;於永强;谢步庆 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李婷 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种变速轮椅，包括轮椅主体，轮椅主体上安装有推手、扶手、前轮以及驱动后轮，所述驱动后轮采用直接驱动式外转子轮毂电机，轮毂电机中安装有编码器，在所述推手和扶手上各安装有一组力学传感器，力学传感器将信号传递给与力学传感器同侧的轮毂电机，控制轮毂电机的速度以及转向。本实用新型的装置，可以做到对轮胎的直接驱动，省略了大量的传动部件，使电动轮椅的结构更简单；真正实现了无级变速，操作简单，适应各种复杂路况，而且轮椅还具有运行平稳、稳定性好、速度操控性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂电机 力学传感器 变速 本实用新型 轮椅 轮椅主体 驱动后轮 推手 直接驱动式 传动部件 电动轮椅 复杂路况 信号传递 直接驱动 编码器 操控性 外转子 省略 扶手 前轮 同侧 轮胎 | ||
【主权项】：
1.一种变速轮椅，包括轮椅主体(1)，轮椅主体(1)上安装有推手(2)、扶手(3)、前轮(4)以及驱动后轮，其特征在于，所述驱动后轮采用直接驱动式外转子轮毂电机，轮毂电机(5)中安装有编码器(6)，在所述推手(2)和扶手(3)上各安装有一组力学传感器(7)，力学传感器(7)将信号传递给与力学传感器(7)同侧的轮毂电机(5)内的编码器(6)，编码器(6)控制轮毂电机(5)的速度以及转向。
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