[实用新型]机器人奇异点偏置结构有效
| 申请号： | 201721742252.7 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN207738101U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 毛俊伟;林育锐;胡尕磊 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 唐强熙;黄家权 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人奇异点偏置结构，包括机器人和夹具，夹具通过法兰连接机器人；所述法兰至少一端面上设置有斜面，该斜面与机器人或夹具连接；所述斜面的倾斜角a为20°‑40°。本实用新型通过在法兰一端面上设置斜面，并利用该斜面与机器人或夹具连接，进而有效减少机器人奇异点的范围，并提高了设备性能；其特别适用于机器人对工件码垛的操作，通过设置本结构后工件的码垛范围可更加靠近机器人，即整体占用空间大大减少，提高空间利用率，而且可降低对使用场所的空间要求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 夹具 奇异点 偏置结构 法兰 整体占用空间 本实用新型 空间利用率 法兰连接 空间要求 设备性能 有效减少 | ||
【主权项】：
1.一种机器人奇异点偏置结构，包括机器人(1)和夹具(4)，夹具(4)通过法兰(3)连接机器人(1)；其特征在于：所述法兰(3)至少一端面上设置有斜面(3.1)，该斜面(3.1)与机器人(1)或夹具(4)连接；所述斜面(3.1)的倾斜角a为20°‑40°。
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