[实用新型]一种基于电磁定位技术的超声探头标定装置

摘要

本实用新型公开了一种基于电磁定位技术的超声探头标定装置，该超声探头标定装置包括：电磁定位系统、B超设备、内外两个长方体水槽、超声波吸声棉、7层双N线型尼龙线和超声探头固定支架。标定装置工作步骤如下：1)超声图像采集；2)超声图像预处理，采用自适应阈值方法进行超声图像标记点自动识别排序；3)标定矩阵求解，即求解超声图像坐标系到电磁定位传感器坐标系之间的坐标转换矩阵。本实用新型提供的标定装置将电磁定位与B超图像结合，计算过程全自动化，可适应不同类型的超声探头，装置简便，应用于产科分娩监护领域，可实现胎头位置和胎头方位的精准测量与三维可视化。

主权项

1.一种基于电磁定位技术的超声探头标定装置，其特征在于，所述的标定装置包括：电磁定位系统、B超设备、内外两个无顶长方体水槽、尼龙线和超声探头固定支架，其中，所述的电磁定位系统包括电磁定位发射器、电磁定位接收传感器、系统主机，所述的电磁定位发射器用于发射电磁定位信号，所述的电磁定位接收传感器用于接收定位数据并传送给所述的系统主机；所述的B超设备为超声成像模块，负责获取实时的B型超声图像；所述的内外两个无顶长方体水槽，其中内层水槽两个对立面钻有孔径相同、排布均匀的细孔，外层水槽用于放置内层水槽，内外两个水槽对立面上缘开有两个长方形凹槽，用于放置所述的超声探头固定支架；所述的尼龙线，通过内层水槽两对立面的细孔及胶合剂由上而下呈等间距依次排布。