[实用新型]一种自绷袋水平式套袋机械手有效
| 申请号： | 201721737494.7 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207670777U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 胡飞;李端羽;李浩之;鲍小琦;张幸明;马星驰 | 申请（专利权）人： | 辽宁澄创智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30;B65B43/46 |
| 代理公司： | 鞍山大千专利事务所 21110 | 代理人： | 聂振峡 |
| 地址： | 114200 辽宁省鞍*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自绷袋水平式套袋机械手，其特征在于：在大臂的一端设有手爪，另一端通过绷袋关节轴承、绷带气缸、大臂转轴与转轴上设置的线性滑轨固定连接，大臂通过压板与同步带连接，在转轴上设有带座轴承、同步带轮座、电机座、转臂，设置在电机座上的电机输出轴通过同步带轮及同步带传动连接；转臂的一端与转轴固定连接，另一端通过上袋关节轴承上袋气缸的一端连接。上袋气缸与上袋气缸尾板固定连接，上袋气缸尾板上依次设有导轴、套袋气缸前板、直线轴承和套袋气缸，套袋气缸通过套气缸尾座与尾端固定座固定连接。本实用新型是一种全自动包装机自动套袋机手，解决了全自动包装机自动套袋，提高了包装效率、通用性及包装效果等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 上袋气缸 套袋气缸 绷袋 转轴 全自动包装机 关节轴承 自动套袋 电机座 水平式 大臂 尾板 转臂 本实用新型 电机输出轴 套袋机械手 同步带传动 同步带轮座 包装效果 包装效率 大臂转轴 带座轴承 气缸尾座 套袋机械 同步带轮 尾端固定 线性滑轨 一端连接 直线轴承 同步带 绷带 导轴 气缸 前板 上袋 手爪 压板 | ||
【主权项】：
1.一种自绷袋水平式套袋机械手，其特征在于：是由：手爪（1）、大臂（2）、绷袋关节轴承（3）、绷带气缸（4）、大臂转轴（5）、带座轴承（6）、转轴（7）、同步带轮座（8）、同步带轮（9）、同步带（10）、压板（11）、线性滑轨（12）、电机座（13）、电机（14）、上袋关节轴承（15）、转臂（16）、上袋气缸（17）、上袋气缸尾板（18）、套袋气缸前板（19）、套袋气缸（20）、套气缸尾座（21）、尾端固定座（22）、导轴（23）和直线轴承（24）组成，在大臂（2）的一端设有手爪（1），大臂（2）的另一端通过绷袋关节轴承（3）、绷带气缸（4）、大臂转轴（5）与转轴（7）上设置的线性滑轨（12）固定连接，大臂（2）的另一端与同步带（10）通过压板（11）固定连接，在转轴（7）上设有带座轴承（6）；电机（14）设置在转轴（7）上的电机座（13）上，同步带轮（9）设置在同步带轮座（8）上，电机（14）的输出轴通过同步带轮（9）及同步带（10）传动连接；转臂（16）的一端固定在转轴（7）上，转臂（16）的另一端通过上袋关节轴承（15）上袋气缸（17）的一端连接，上袋气缸（17）的另一端与上袋气缸尾板（18）固定连接，上袋气缸尾板（18）上依次设有导轴（23）、套袋气缸前板（19）、直线轴承（24）和套袋气缸（20），套袋气缸（20）通过套气缸尾座（21）与尾端固定座（22）固定连接。
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