[实用新型]双向摆动装置及具有其的机器人

摘要

本实用新型提供了一种双向摆动装置及具有其的机器人。该双向摆动装置包括连杆机构，连杆机构具有第一驱动部和第一连接部，第一摆动件与连杆机构的第一连接部连接，第一驱动部用于驱动第一摆动件在第一方向上摆动，齿轮齿条机构包括第二驱动部和齿轮齿条传动组件，第二驱动部与齿轮齿条传动组件驱动连接，第二摆动件与第一摆动件可转动连接，第二摆动件与齿轮齿条组件连接，第二驱动部通过齿轮齿条组件驱动第二摆动件在第二方向上摆动。通过本实用新型提供的技术方案，解决了现有技术中的双向摆动装置安装复杂、所需配件多、易产生干涉的技术问题。

主权项

1.一种双向摆动装置，其特征在于，所述双向摆动装置包括：连杆机构(10)，所述连杆机构(10)具有第一驱动部和第一连接部；第一摆动件(20)，与所述连杆机构(10)的第一连接部连接，所述第一驱动部通过所述第一连接部驱动所述第一摆动件(20)在第一方向上摆动；齿轮齿条机构(30)，所述齿轮齿条机构(30)包括第二驱动部和齿轮齿条组件(32)，所述第二驱动部与所述齿轮齿条组件(32)驱动连接；第二摆动件(40)，与所述第一摆动件(20)可转动连接，所述第二摆动件(40)与所述齿轮齿条组件(32)连接，所述第二驱动部通过所述齿轮齿条组件(32)驱动所述第二摆动件(40)在第二方向上摆动。