[实用新型]一种焊接工装自动柔性切换定位装置有效
| 申请号: | 201721734073.9 | 申请日: | 2017-12-13 |
| 公开(公告)号: | CN207840514U | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
| 发明(设计)人: | 吕业成;何旺;王幸敏 | 申请(专利权)人: | 上海赛科利汽车模具技术应用有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
| 代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 王华英 |
| 地址: | 201209 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种焊接工装自动柔性切换定位装置,包括定位底座(1)、工装小车(2)和AGV小车(3),定位底座(1)上设有底座支架(11),工装小车(2)上设有用于承载待焊接工件的工装支架(22),AGV小车(3)驼载着工装小车(2),工装小车(2)上的左承重轮(2601)、右承重轮(2602)分别贴着左承重轮导向板(1601)、右承重轮导向板(1602)滚动,左侧向轮(2701)、右侧向轮(2702)分别贴着左侧向轮导向板(1301)、右侧向轮导向板(1302)滚动。本实用新型公开的焊接工装柔性切换定位装置,稳定性好、切换效率高、可实现对焊接工装的精准定位、快速自动切换。 | ||
| 搜索关键词: | 工装小车 焊接工装 承重轮 导向板 定位装置 柔性切换 本实用新型 定位底座 滚动 待焊接工件 底座支架 工装支架 精准定位 快速自动 承载 | ||
【主权项】:
1.一种焊接工装自动柔性切换定位装置,其特征在于:包括定位底座(1)、工装小车(2)和AGV小车(3),定位底座(1)上设有底座支架(11),工装小车(2)上设有用于承载待焊接工件的工装支架(22),AGV小车(3)驼载着工装小车(2),其中:工装小车(2)上还设有左承重轮(2601)、右承重轮(2602)、左侧向轮(2701)、右侧向轮(2702),其中左承重轮(2601)、右承重轮(2602)的轮轴水平设置,左侧向轮(2701)、右侧向轮(2702)的轮轴竖直设置;定位底座(1)上设有左承重轮导向板(1601)、右承重轮导向板(1602)、左侧向轮导向板(1301)、右侧向轮导向板(1302)、左AGV导向杆(1201)和右AGV导向杆(1202);左承重轮(2601)、右承重轮(2602)分别贴着左承重轮导向板(1601)、右承重轮导向板(1602)滚动,左侧向轮(2701)、右侧向轮(2702)分别贴着左侧向轮导向板(1301)、右侧向轮导向板(1302)滚动;左侧向轮导向板(1301)、右侧向轮导向板(1302)、左AGV导向杆(1201)和右AGV导向杆(1202)的端部均设有弯折段。
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