[实用新型]一种管道检修机器人

摘要

本实用新型公开了一种管道检修机器人，其结构包括高清摄像头、摄像头旋转架、补光灯支架、LED补光灯、控制器主体、产品铭牌、升降台、移动轮、支撑底座、淤泥清理器、PCB电路板，淤泥清理器由毛刺连接管、柔性毛刺、电机保护罩、驱动电机、电源导线、连接法兰盘、固定螺栓、密封圈组成，毛刺连接管机械连接于电机保护罩内驱动电机左侧，柔性毛刺等距均匀嵌套于毛刺连接管侧面，密封圈嵌套于毛刺连接管与电机保护罩之间，本实用新型实现了管道检修机器人通过安装有淤泥清理器，管道检修机器人在使用时可以及时清理在管道前进过程中遇到的淤泥等障碍物，避免管道检修机器人受障碍物阻挡无法前进，提高装置实用性。

主权项

1.一种管道检修机器人，其结构包括高清摄像头(1)、摄像头旋转架(2)、补光灯支架(3)、LED补光灯(4)、控制器主体(5)、产品铭牌(6)、升降台(7)、移动轮(8)、支撑底座(9)、淤泥清理器(10)、PCB电路板(11)，其特征在于：所述移动轮(8)等距均匀分布于支撑底座(9)前后两侧，所述淤泥清理器(10)螺纹连接于支撑底座(9)左端且与PCB电路板(11)焊接在一起，所述升降台(7)机械连接于支撑底座(9)上方，所述控制器主体(5)螺栓固定于升降台(7)上方，所述补光灯支架(3)焊接于升降台(7)左上角，所述摄像头旋转架(2)穿过补光灯支架(3)中间机械连接于控制器主体(5)左侧，所述高清摄像头(1)嵌套于摄像头旋转架(2)中间，所述PCB电路板(11)螺栓固定于控制器主体(5)内部中间；所述淤泥清理器(10)由毛刺连接管(1001)、柔性毛刺(1002)、电机保护罩(1003)、驱动电机(1004)、电源导线(1005)、连接法兰盘(1006)、固定螺栓(1007)、密封圈(1008)组成，所述固定螺栓(1007)穿过连接法兰盘(1006)侧面且与支撑底座(9)左端表面螺纹连接在一起，所述电机保护罩(1003)焊接于连接法兰盘(1006)左侧，所述驱动电机(1004)嵌套于电机保护罩(1003)内部，所述电源导线(1005)焊接于驱动电机(1004)右侧且穿过电机保护罩(1003)右侧表面与PCB电路板(11)焊接在一起，所述毛刺连接管(1001)机械连接于电机保护罩(1003)内驱动电机(1004)左侧，所述柔性毛刺(1002)等距均匀嵌套于毛刺连接管(1001)侧面，所述密封圈(1008)嵌套于毛刺连接管(1001)与电机保护罩(1003)之间。